多维数据集利用率这些类型的机器人和流程使得建筑立方体的利用率很低。使用结构夹层和机械升降机可以解决这个问题，但会增加投资要求和运营问题。

生产率与其他 GTP 技术相比，移动机架系统中的 GTP 工作站的生产率较低。操作员从手提袋中挑选（在 GTP 中）比从货架中挑选效率更高。

虽然 AGV 和牵引车是更成熟的技术，但 AMR 更灵活且更便宜。

(4)穿梭AMR群

Roaming Shuttle AMR （穿梭AMR群）用于在高密度存储/检索环境中存储和运输产品，这通常是 GTP 解决方案的一部分。这些 AMR 的主要优点是它允许用户以相对独立的方式扩展存储和吞吐量。也就是说，当需要更多存储时，可以添加存储而几乎不需要额外投资来促进吞吐量（这可能没有改变）。

这与同时增加存储和吞吐能力的固定穿梭 GTP 形成对比。漫游班车通过充分利用设施的净高度来帮助减少整体建筑占地面积。一些漫游班车系统也可以配置为利用奇形空间。作为本地或微型履行解决方案的一部分，它们越来越受欢迎。评估这些类型的机器人时要考虑的因素包括：

拥塞 为了实现更高的存储密度，使用了深通道或高列的周转箱。然而，这些策略需要额外的访问时间，这可能会限制吞吐量。一些供应商已经通过“学习”算法解决了这一挑战，并将快速移动的 SKU 放置到更容易访问的位置，以减少访问和运输时间。最终结果是漫游穿梭机系统将在某个时候变得“饱和”（即，增加更多穿梭机不会增加吞吐量）。

手提袋容量 这些系统是围绕一组标准的手提袋尺寸构建的。与移动货架解决方案相比，手提箱尺寸最终限制了哪些产品可以包含在基于穿梭车的 GTP 中，移动货架解决方案几乎与从货架或金属丝甲板上挑选一样灵活。例如，当客户意识到如果要在该解决方案中处理一件外套，他们将不得不折叠一件外套时，考虑使用该技术的客户被吓退了。不愿在此类服装的处理上妥协，因此移动式衣架成为他们更好的选择。

灭火 顶部装载漫游穿梭系统在灭火方面具有独特的特性。一方面，由于手提袋直接堆叠在一起，几乎没有氧气可以生火。另一方面，很难隔离并向火点取水。正在开发解决方案以缓解此问题。

（5）托盘负载运输自主移动机器人 (AMR)

已开发单元负载运输 AMR 以解决已部署多年的 AGV 的两个基本限制。首先是限制 AGV 部署在没有其他卡车或人员活动的区域，或者 AGV 可以安全优先的区域。其次是AGV的成本。因此，AMR 更灵活且更便宜。这些机器人通常用于运输产品以存放、运输托盘或手提箱跨越更长的距离，例如从接收到暂存区或从暂存区到运输。它们还可用于移动成堆的空托盘以及运输垃圾和垫料。不太常见的是，它们被用于拣货协作机器人。对于这些机器人，还有一些问题需要解决：

安全 它们的速度、发生撞击时损坏的可能性，以及传感器不够精密，无法捕捉到人体运动或无法快速响应以避免碰撞，这些都是在人类附近工作时的安全问题。供应商正在努力解决这些问题，包括能够“看到”离地面很低的叉车货叉。

垂直提升限制 这些机器人通常没有带有升降机构的桅杆，从而限制了它们的作用范围和当前的使用范围。

源站和目标站 机器人需要专门的源站和目标站来从机器人上的传输设备上拾取和放下产品。

在不久的将来，您可以期待看到带有门架的 AMR 能够在不同高度提升和降低产品，这将增加从选择性货架存储和拣选产品的能力。这将使 AMR 移动机器人进入目前由 AGV 主导的相同配送空间。

（6）分拣AMR

机器人分拣机不再需要传统的、固定的就地分拣机，因为随着分拣操作的复杂性增加（例如，分拣目的地的数量增加），成本也会急剧增加。它们还具有更大的灵活性，能够以最小的时间和成本影响改变分拣机的位置和逻辑。它们可以提取产品并进行多对多的分拣，或将仓库中几个区域的产品合并。取货和卸货可以是手动的，也可以是从输送线上取货。这些机器人的局限性包括。

吞吐量。这些机器人只有在低到中等吞吐量的应用中才是合理的商业案例。对于高吞吐量的应用，传统的分拣机，即使有其局限性，也会在吞吐量方面提供显著优势。

立方体的利用。这些机器人需要一个专门的地板表面来正常运作。要利用整个建筑的立方体，需要一个夹层。

（7）机器人在仓库的其他应用

在人体工程学条件差并导致受伤的地方，可以使用卡车装载机和外骨骼来协助提升，但这些解决方案的成本尚不合理。当要处理的产品种类繁多时，卡车装卸 AGV 往往会遇到挑战。此外，这些解决方案的吞吐量通常低于手动流程，并且与手动流程相比需要更大的暂存区域。自动化机械臂选项仍然非常昂贵，并且面临一些相同的挑战。这些应用程序有一个最佳位置，但它非常狭窄。

成本、效率和缺乏灵活性有时被认为是不更广泛地部署机器人的原因。诚然，在适用的情况下，机器人可能需要比类似的基于人类的解决方案更大的初始投资。此外，仍然缺乏人类批判性思维技能的机器人在速度和/或灵活性方面通常仍不如人类操作员有效。但我们已经看到，在我们上面讨论的应用程序中使用的机器人是比其他自动化更好的替代方案，并且从业务案例的角度来看，与纯手动解决方案相比具有固有的优势。简而言之，机器人已经超越了其他自动化解决方案，并且正在快速超越手动应用，在某些情况下，已经超越了它们。