某知名家电品牌电子车间整体物流项目，包含元件仓平面仓库、SMT半成品立体仓库、工装治具立体仓库、成品器具平面仓库、成品出库立体仓库共5个仓库间的场内物流，采用快仓存取一体料箱机器人“鸿鹄”C56A和C36A，潜伏式机器人“朱雀”M60C，双层四工位辊筒机器人。

在快仓的智能操作系统调度下，4种机型一起上，在5个仓库里各司其职高效协作，帮助客户提高了车间场内物流的效率、准确率和及时率，达到了降本增效的效果。下面我们来看看这些不同类型的快仓机器人是怎么干活的？

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元件仓平面仓库

通过显示屏实时监控MES工单的生产进度，实现按照订单实施备料，潜伏式机器人“朱雀”M60C配送快速补料。物料管理防呆，消除生产线多料盘及尾料出错，快速降低错料风险。自动配套备料、智能识别线体，节省备料、找料时间。“朱雀”M60C智能识别工单，配送至各个线体，有效减少作业人员。

02

SMT半成品立体仓库

SMT产线生产完成后自动下发下料信号至iWMS系统，iWMS系统呼叫双层四工位辊筒机器人至SMT产线和产线进行对接接料，然后送至缓冲输送线，通过缓冲输送线与CTU接驳，再由CTU送至立体仓库暂存。MI成品产线需要半成品物料时，发送信号到iWMS系统，iWMS系统驱动CTU从立体仓库中取料，送至缓冲输送线上，再到辊筒机器人，再送到MI成品产线与MI成品产线进行交互上料。

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工装治具立体仓库

员工通过机器人控制器呼叫工装治具到产线尾架，使用完毕后再通过线尾架用机器人控制器扫描绑定呼叫存取一体料箱机器人“鸿鹄”C56A搬运入库。减去员工到立体仓库搬运工装治具的工作。另外可呼叫到工装清洗架进行工装治具的保养，系统可以实时监控并查看治具的使用频次和寿命，记录流程数据，做到集中保养管理，转产换型前后智能匹配所需产品工装信息，提升转产效率，降低查询以及识别工装时间。

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成品器具平面仓库

空箱房工作人员通过操作机器人控制器来进行备空箱作业，产线在线尾电脑端进行呼叫空箱器具，潜伏式机器人“朱雀”M60C自动把相应类型空箱器具搬运至产线尾，同时归还已使用完的空箱小车。

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成品出库立体仓库

工作人员使用扫描枪通过线尾扫描MO票、料箱码、线尾架进行三码绑定，点击入库后，iWMS自动分配空闲的存取一体料箱机器人“鸿鹄”C56A和推荐的库位，控制“鸿鹄”C56A将成品料箱搬运至立体仓库后，同时将数据上传至上游系统MLS。出库码头工作人员通过查询库存、库龄，选择物料进行呼叫出库，iWMS自动分配“鸿鹄”C56A并通过算法算出最合理的出库码头进行搬运出库，同时将数据上传至上游系统MLS。