在数字化、智能化、网络化趋势愈发凸显的今天，产业升级不仅体现在生产制造环节，后勤保障“无人化”也成为了新的智能升级重镇。8月18日，在北京世界机器人大会新松展位，新松专为工业清洁领域打造的“星卫来”机器人盛大发布，成为展会最受关注的“明星”产品之一。

▲ 发布会现场

　　发布会上，新松公司技术总监张雷发表致辞。他提到，长期以来，新松公司坚持自主创新，不断夯实技术储备，加强应用研究，创造了许多具有深远影响的新技术和新产品。新松“星卫来”工业清洁机器人，是新松在移动机器人领域的一项大胆创新，它集工业清扫和智能服务于一体，有效解决了传统工业清洁作业中所存在的劳动强度大、智能化程度低、生产与清洁作业相互冲突等难题，提供了一种智能、高效、高性价比的替代解决方案，尤其适合智能化无人工厂、IC装备车间、新能源电池生产车间和无人仓库等领域使用。未来，新松将继续在市场淬炼中精进技术、提升品质，更好地服务于广大合作伙伴！

一、新松“智”造，品质领航

　　“星卫来”工业清洁机器人基于新松自主研发的核心算法、核心零部件和工业级产品设计理念而打造，智能化程度高，安全可靠。运用新松自主研发的移动机器人控制系统——iMRS，实现复杂环境下的车体控制、逻辑调度。

　　导航方面采用新松行业领先的SLAM技术，作为业内最早将SLAM导航应用到工业环境中的企业，新松拥有海量的客户应用案例，为满足工业清洁的特殊要求进一步优化SLAM核心算法，使“星卫来”现场部署更快、精度更高、鲁棒性更强，针对车间内出现的临时障碍物，可主动更新清扫区域。

二、一脑多控，联合调度

　　新松行业首创“大规模集中调度+机器人智能控制”相结合的混合导航方式，让“星卫来”既拥有“团队协作意识”，与车间内的工业机器人、移动机器人、智能生产线无干扰混线工作，无需停线清扫，有效保障生产安全和效率；又有“自主分析能力”，自主规划作业路径，智能分析实时状况，让清洁作业更加高效率、高质量。

三、“生”为清洁，性能为王

　　“星卫来”专为工业清洁领域需求开发，拥有强大的智能清洁单元，配合不同清洁策略可有效清理车间内常见车痕、粉尘、油渍等污染物，兼容水泥，环氧，钢板等地面环境。紧凑型机身设计搭载移动机器人的运动单元，可保证机器人在狭窄的通道中0转弯半径完成清洁，不留死角。配备的自动化工作站，可实现自动充电，自动换水，清洁作业无需人工干预。

四、数据互通，智慧物联

　　通过信息化模块，MES或ERP等上位系统可以直接向“星卫来”机器人下达清洁作业任务，机器人运行数据也可以反馈给上位系统，实现数据互通，更方便统一管理。同时采用智慧物联功能，“星卫来”可与车间内的货梯、卷帘门机构实现信号交互，根据清扫任务自由通行