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利用3D相机打造更智能的AGV辅助系统
来源:虹科电子 | 作者:虹科电子 | 发布时间: 639天前 | 2819 次浏览 | 分享到:
随着工业4.0的推进,系统和工厂的数字化、自动化和网络化正成为生产行业的焦点话题,因而也成为物流业的焦点话题。

  ONTEC还使用这些“FileCams”自动检查测试案例,确保在对视觉软件做出调整时所有功能都能够正确运行。此外,基于ONTEC特别开发的控制系统,多部导引车能够协调运行,且将物流瓶颈降到最低。不同的机器人助手能够在限定空间内同时导航运作。通过使用工业接口工具ONTEC SPSComm,即使是标准工业机器人也能安全地集成到整体应用中,而且可以在不同系统中交换数据。

应用前景

  在自动驾驶车辆的导航等技术方面,ONTEC计划对该系统作出进一步的开发。“在AVG的导航功能中引入虹科3D相机是一件十分有趣的事情。目前我们正评估新虹科 Ensenso S相机系列的使用,以便让导引车能够更灵活地应对障碍物,例如:对障碍物进行分类甚至绕过障碍物,”ONTC软件开发者Tim Böckel在谈到下一步开发计划时说道。

  ONTEC的接口配置已经能让系统集成到更广泛的工业4.0应用中,而自主移动机器人解决方案的模块化结构在适应各类任务方面还存在提升空间。由此,它不仅提高了生产和物流的效率和灵活性,也确实在许多方面减轻了员工的工作负担。

可靠、高速、精确的3D相机——Ensenso N45

  满分辨率下30帧/秒实时传输3D数据

  IP65/67

  通过集成的图案投影仪轻松捕捉无纹理表面的物体

  工作距离可达3000mm,具体取决于相机型号

  集成的FlexView技术可提高点云的精度,并且在复杂的表面上也能确保3D数据的稳健性

  输出单个3D点云,其中包含来自多相机模式下使用的所有相机的数据

  从多个视角实时合成3D点云

  基于“投影纹理立体视觉”原理捕捉无纹理表面

  便携应用场景或协作机器人的理想之选

关于客户

  ONTEC Automation GmbH是一家为工业生产提供集成和创新的自动化系统、设备和特殊机器的系统供应商。其业务部门包括技术方案部、自动化方案部、智能机器人方案部和配电盘方案部。公司拥有25年的专业经验,体现在整个价值链中为提供的创新解决方案,包括机器人、工业图像处理、软件开发、电气工程和机械领域。

关于虹科电子

  虹科电子是智能感知与机器视觉领域领先资源整合及技术服务落地供应商,与国际知名公司,如IDS,Blickfeld,Gidel,Pleora等有着深度技术合作关系。共同为中国市场客户提供包括:3D激光雷达,工业相机,视觉处理平台,AI平台,图像采集卡及视觉系统集成等解决方案。

  虹科智能感知技术团队师从德国、以色列、美国的机器识别和图像处理等领域内的专家培训和指导,目前已经陆续在国内完成了包括三一重工、华为、三菱、南方电网等在内的原料体积监测、自动驾驶传感器图像、高端机器人图像处理、智能巡检、工件质量识别等项目。

  虹科的工程师积极参与国内外专业协会和联盟如机器视觉联盟等活动,为新技术的普及应用积极验证并推广,为新技术的发展和落地提供了实践经验分享。


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