海柔的“仓储物流机器人”产品推出至今，已近6年。但从第一款机器人诞生，到将产品推向市场，期间海柔“蛰伏”了近三年。用陈宇奇的话说，“2016年到2018年一直在打磨产品，到2019年才开始销售产品。”

时至今日，陈宇奇仍然清晰记得第一款机器人诞生时的情景。

2015年底，基于他的毕业设计，以及对仓储物流的理解，团队做出了第一款样机，并在2017年9月，做出了第一套系统。“当时在北京的一个仓库实验，一个两米高的机器人，一次只能搬一个箱子。”这个结果显然不够，“因为仓库搬运就看两个指标，搬运效率和存储密度。”

沮丧的情绪弥漫在整个团队中。“当时，大家都觉得这个东西没用，研发团队走了一半，我也很崩溃。”陈宇奇说。但他相信，一定有路径可寻。“以前每每到达一个里程碑，我们都能找到一条路走下去。既然目标没问题，就算有障碍，也要走下去。”

至于自己如何与沮丧对抗，“没有什么办法，就是挺，挺过去。”陈宇奇说。2018年，他们研发的机器人系统开始投入商业使用。

在今日资本创始人徐新眼中，陈宇奇是个“一根筋”、死磕到底的人，“他花了整整4年时间打磨产品，做到真正好用。陈宇奇对客户特别好，不管多难交付的项目，他都严格把控，做到100%交付，没有一个项目烂尾。”在海柔D轮融资完成后，徐新做出如此评价。

在创办海柔之前，陈宇奇曾有过一次创业经历。

2014年，刚出校门不久的陈宇奇创立香港普格精密系统公司，主打光通信领域电压控制模块，该方向曾是他2012年本科毕业设计的项目。

那次创业历程中，他和团队花费近三年时间，研发出了全球体积最小且性能领先的偏压控制器（Bias Controller），并把产品卖给了美国国家航空航天局（NASA）、贝尔实验室、华为等。正是在这个项目中，陈宇奇与“90后”房冰熟识，并一起开启了二次创业。

在香港期间，陈宇奇、徐圣东、房冰与香港科技大学教授、大疆创新创始股东李泽湘结识。李泽湘了解到三个人的专业背景后，建议他们考虑机器与自动化领域。当公司创立后，李泽湘还担任了公司的首席顾问。

创始团队考察了医疗机器人等多个方向后，最终锁定在物流自动化领域。陈宇奇来到北京，花了近三个月，集中调研了30多个仓库，当他看到仓库还在靠人工拣选和搬运货物时，确信料箱机器人有价值，于是选择进入该领域。

专注细分领域

人机协作，最远会走到哪里？机器会取代人吗？这样的问题总是与科技的发展相伴而生。

“我们的目的不是消灭人，而是提高效率。”陈宇奇说，未来至少10年，整个社会面临的最大问题之一可能就是老龄化问题。通过机器人技术，可以最大程度解决劳动力短缺问题。“未来也有可能有新的失业问题，但我们要先解决眼前的问题。”

在他看来，一方面，目前几乎所有企业都面临供应链和劳动力短缺的挑战，人口红利渐退、人力成本上升成为必然；另一方面，疫情加速了仓储自动化的需求。触及到创业初心，“海柔希望利用机器人技术，帮助解决社会问题”。

“我也在思考，我为什么要活着？”陈宇奇说，“要创造价值才是活着的意义。”

自诞生之初，陈宇奇就将海柔定位为一家全球化企业。目前，海柔实现了机器人本体、底层定位算法、控制系统、机器人调度、智能仓储管理系统等核心元素的自主研发覆盖，在科技创新的同时实现全球专利布局，拥有和已申请全球知识产权1100余件。

“研发层面，我们去年投入了3个亿，计划以后每年投资5个亿。”陈宇奇说。在他看来，“技术只是工具，更多的是要产品的价值。所以海柔的组织层次，一部分与技术相关，另一部分是产品体系和服务体系。”

2022年，海柔在海外动作频频。在与海外客户打交道的过程中，陈宇奇发现了很多需求层面的差异。“国内客户只要结果，而海外客户不仅要求结果完美，过程也要完美；海外客户早期就要你有高投入，交付成本高。此外，我们获取到的毛利相比国内要高。”

与海外本土仓储机器人企业相比，海柔在项目成本、技术、定制化能力等多方面占据较大优势。陈宇奇表示，海外市场的扩张和本地化，将会是未来海柔的发展重点。但短期内，海柔不会再扩张更多的产品线，也不会扩张团队规模。

“我们还是只专注于一开始的产品线，这一点，要做到世界上最好。”陈宇奇透露，今年年初，海柔着重发力组织和供应链建设，力求强化组织效率。团队规模也会保持在现在1600人的水平，“短期也不会变了，而是侧重提高现有人员的能效”。

陈宇奇认为，这样的发展策略与海柔奉行的文化有关。“我们有深圳企业的特质，非常务实。我们没有能力保持多产品线扩张，同时保持品质如一。我们的目的是更好服务客户。”

如果重走一遍公司发展之路，陈宇奇希望可以更好更早地建设组织。“以前我没有组织的概念，也没有在别的公司打过工。坦率地说，对海柔的组织建设，我一开始是不清晰的，比如，怎么给产品线定目标？后来我才理解，组织其实是一个很精密的有机体。”

其次，陈宇奇还想把专利这块好好做起来。“我们最早发明的一些机器人很有创意，第一代机器人到现在还是很有竞争力，虽然没卖出去，但也很有需求，只是专利没做好，少了保护自己的底气。”此外，就是产品能力，“如果两年前有这个能力，我们的产品市场会做得更好”。