在六朝古都南京的秦淮河畔，伫立着一座百年建筑。一家以智能制造解决方案、系统集成、关键部件技术研发及相关产品的研发、生产、销售、安装维护、运营服务的企业屹立于此，为移动机器人行业用户量身打造从前期咨询、方案设计、设备制造，到后期运输、安装调试、售后服务的一体化解决方案，这家企业便是隶属于中国航天科工集团的江苏金陵智造研究院（以下简称：金陵智造）。日前，【518智能装备在线】记者一行走进金陵智造研究院，现场采访到该院研发副总刘国辉先生、电控产品市场总监张振宇先生以及产品研发部经理翟国涛先生，了解到诸多金陵智造的前沿信息。

自主创新研发 肩负起国产舵轮的使命

金陵智造研究院研发副总刘国辉先生（右）接爱我网记者采访

　　高性能一体化舵轮系统是金陵智造的自主创新研发的主打产品，刘国辉表示，金陵智造从2016年开展舵轮系统研发，将成熟的航天电动伺服控制技术进行转化，集设计、高效率、高可靠传动、高功率密度驱动控制等关键技术于一身，成功开发出一体化的AGV舵轮驱动系统，保证了AGV机器人平稳、准确、灵活的行驶和转向。另外，金陵智造在2019年首次推出了重载AGV多舵轮系统控制解决方案，该解决方案能够提升国产重载AGV核心技术的自主可控。公司利用在运动控制和伺服控制方面的技术优势，通过长时间的可靠性测试及多种现场环境验证，掌握了用于重载移动装备的多舵轮协同控制算法，能够实现负重10T、20T、40T、60T等重载平台的全向移动，可完成移动平台平稳、准确的侧移、原地自旋以及行进中转向等功能，该方案适应多种地面环境，能够在狭小空间中转运大型超重物料。

以四个“一流”服务客户

　　记者了解到，2020年上半年对于很多行业、企业都是不太友好的一年，新冠直接或间接的导致经济效益下行压力增大，然而，金陵智造却在这上半年成功收获了海外订单，并获得了更加良好的市场认可。对此，我们也询问了原因。

　　电控产品市场总监张振宇表示，自2017年以来，金陵智造舵轮已服务多家AGV企业，在中国舵轮市场上占有一席之地，而之所以能够在上半年收获较好订单，源于金陵智造 的“以一流的技术、一流的产品、一流的服务，打造一流品牌”的服务理念。

　　张振宇接着讲道：AGV整机企业是金陵智造非常重要的战略合作伙伴，客户有需求，我们能及时提供方便、快捷的技术支持与服务，迅速响应客户紧急的需求，解决客户的燃眉之急。另外，我们在市场调研中了解到，客户会根据各自所需，有选择、有重点地了解产品，并进行产品试用体验。为了满足客户这一需求，公司的策略是提供给对方产品进行相关试验，这样，客户亲身感受金陵智造舵轮产品质量和技术，也加速了品牌的口碑传播。

　　另一方面，金陵智造背后的航天技术和自主研发的舵轮成为其独到的市场竞争优势。张总监告诉518智能装备在线记者，金陵智造有庞大的研发团队，从事伺服控制和智能控制类产品研发人员过百人，硕士及高级工程师以上人员占比达90%以上。项目团队包括多名“科工集团智能制造百人团成员”、“国防科工委有突出贡献中青年专家”、“新世纪优秀人才”、“江苏省333工程”等智能制造方面专家。

　　第三，民族品牌建设更加接地气，能更加快速应对中国AGV行业发展新需求，许多客户都赞许说：“金陵智造舵轮一体化系统，能够有效做到因需而变、快速反应” 张振宇说：“当坐拥如此的先天条件，金陵智造又岂能不收获成功呢?”

电控产品市场总监张振宇（左一）、产品研发部经理翟国涛（左二）现场解惑

军转民舵轮一体化系统的优势

　　记者也从产品研发部经理翟国涛先生处了解到，金陵智造一体化舵轮系统整体技术方案是一种高集成度的驱动转向一体化系统，是AGV机器人的核心部件，包括伺服驱动器、驱动电机、转向电机、制动器、限位开关、编码器等组成。金陵智造伺服驱动器与舵轮本体为一体化系统架构，用户只需将舵轮系统的法兰盘与AGV接口进行安装即可，无需复杂的安装调试，改善了传统驱动器与舵轮本体由于不匹配带来的调试问题。支持通用RS232/485、CAN总线等通用接口，具有过温、过流、过载、过压、欠压、通信异常等保护功能。

　　搭载金智院舵轮系统的AGV机器人运动精度全程控制在10毫米以内。金陵智造卧式舵轮具有体积小、安装方便的特点，能够适应狭小空间的使用要求。

金陵智造研究院研发副总刘国辉先生（左）、电控产品市场总监张振宇（右）与我网记者合影

打造国风产品 向全球握手

　　面对未来，刘总认为，金陵智造要如何做到国产化产品引领舵轮行业发展，以及怎么样走出更广阔的市场是要更多考虑的问题。

　　刘国辉表示，金陵智造除了一体舵轮系统外，公司根据客户的特殊需求，已研发生产了适应室外环境及防爆的舵轮，以后会继续完善舵轮产品系列，并提供多舵轮控制解决方案、工业数据互联网解决方案等客户增值服务。日后所打造的产品要更加具有中国特色，为企业创造活力;未来随着金陵智造在全球范围内的布局，这样的独特性产品也有助于提升金陵智造在AGV行业的品牌价值，让金陵智造的舵轮走向世界。