本年榜单相较于上一年榜单，各厂商排名波动性依然较大，进步较为明显的厂商有牧星和旷视，快仓与鲸仓排名与上一年持平，国自和马路创新排名略有下滑，新晋厂商有灵动科技和海柔创新。除此之外，还有炬星科技、隆博科技等厂商亦成长迅速，有望在下一年跻身前十榜单。

海康机器人

海康机器人是从海康威视的机器视觉业务部发展起来，主要布局机器视觉、移动机器人、无人机三大业务，2019年海康机器人业务8.1亿元，较去年同期增长23.88%，在移动机器人这个蓝海行业，海康是毫无疑问的“领头羊”之一。

近日，海康机器人智能仓储管理系统iWMS-1000以“货到人”为核心理念，集成多种仓储优化技术。基于机器人控制调度系统RCS，iWMS可智能调度全系列HIKROBOT移动机器人产品，并无缝对接企业上层ERP/MES/OMS系统，为传统制造、3C制造、汽车制造、电商商超、医药、鞋服、食品、烟草、快递物流等多个行业提供高效、柔性的仓储物流解决方案。

极智嘉（GEEK+）

2015年极智嘉（Geek+）成立，五年后，GEEK+已经成长为了中国移动机器人行业的全球独角兽。前不久其更是宣布，继2019年6月完成1.5亿美元C1轮融资后，极智嘉在2020年年初完成C2轮融资，标志着极智嘉C轮融资总额超过2亿美元。

2019年10月极智嘉发布了其首座智慧工厂。极智嘉南京智慧工厂用自主移动机器人代替传统传送带和轨道流水线输送系统，结合AI算法定制自动化解决方案，将智慧物流方案应用于制造业生产和仓储物流场景。

快仓

快仓能够与海康、GEEK+并称为移动机器人仓储领域“御三家”，自然有其道理。没有海康机器人强大的渠道，GEEK+的流量，技术人员出身的快仓团队一直埋头打造技术壁垒。

“赋予仓库灵魂”，在早期，快仓总部和其自营仓库的办公点总能看到这一排大字，情怀的背后是4年里快仓完成5次融资的成绩。2019年，快仓发布第三代智能机器人，运用超声波、红外、单点激光等多传感器感知技术来实现有效避障，通过二维码、激光SLAM、纹理混合导航，显示屏和声音交互以实现人机互动。

旷视机器人

作为国内“AI四小龙”之一的旷视，在寻找垂直应用的路上自然少不了移动机器人。

旷视机器人的前身是成立于2016年的艾瑞思，2017年，艾瑞思建立自有机器人生产线，并与心怡科技、科捷物流等合作伙伴合力打造智能仓库，而且成功应用于富士康工厂，2018年4月，旷视科技全资收购了艾瑞思机器人。

基于旷视“河图”这一AIoT操作系统（IoT OS）的建设，旷视正在为200多个国家和地区的数十万开发者，及上千家行业客户提供智能物联服务及解决方案。2019年，旷视宣布将投入20亿元与合作伙伴一起加速机器人场景的落地。

牧星智能

牧星智能成立于2016年，从复杂的智能仓储场景切入，硬件产品线已涵盖多种智能机器人，系统平台实现了从仓储到制造业几乎全流程覆盖。近日，牧星智能宣布完成A1轮融资，加速其机器人家族产品规模化生产的同时，进一步推动其模块化系统进行快速、高效的部署。

牧星智能在国内市场深耕智能制造领域，已经在纺织服装、家电、新能源汽车、航空、电力、电子产品、医疗器械、半导体芯片等行业布局；国外市场则聚焦于智慧物流场景，在商超零售、服装、化妆品等行业均有智慧物流项目落地。

截止目前，公司产品已出口至美国、德国、英国、荷兰、澳洲、韩国、越南、泰国等多个国家和地区，海外市场份额占比超过70%。

国自机器人

国自机器人成立于2011年，公司主攻AGV方向，形成了以智能巡检、智能物流和智能制造为核心的产品体系，客户包括国家电网、南方电网、巨星科技、杭叉集团、中策等。产品广泛应用于电力、汽车、橡胶轮胎、物流、煤炭、铁路等行业。

其中，在电力巡检领域，国自机器人已服务于包含国家电网、南方电网、蒙西电网在内31个省份，1000余座变电站，应用等级实现66kV的基础变电站到1000kV的特高压变电站应用全覆盖。

马路创新

马路创新隶属于锥能机器人，成立于2015年，创始团队有着浓厚的智能调度基因，而电商仓储场景对于AGV的大规模调度有着较高的要求，马路创新以电商仓储为切入点正是基于这一点考虑，加之彼时电商仓储领域发展迅速，且在仓储自动化领域的投入迎来高峰，马路创新便因此诞生。

发展至今，马路创新有员工100余人，其中技术人员占比60%，研发费用在营收中占比约60%。服务客户包括电商、医药，制造业等。

作为业内为数不多主攻VSLAM的厂家之一，马路创新认为技术之间并不存在替代性。“与其担忧新技术的替代覆盖，不如将新技术看做是对新场景、新市场的新一轮开发。未来，马路创新也将不断优化机器人算法技术，提升硬件性能以此丰富应用场景、提高效率”。马路创新曹抒阳表示。

鲸仓科技

鲸吞万物，仓连万家，这就是鲸仓科技名称的来源。

鲸仓作为智能仓储自动化整体解决方案提供商，提供从仓储、分拣、配送、管理、考核的全链路智能仓储解决方案，致力于用更先进的技术降低物流成本使商品存储与流通更高效。

与上榜的其余企业相比，鲸仓科技的定位选择了设备、项目两手抓。目前，为了加速智能仓的普及，鲸仓推出了“智享仓:智能共享仓”服务，鲸仓在世界各地建设智享仓网络，品牌商可以通过“一件代发”的方式将仓储业务外包给鲸仓。

灵动科技

4月，灵动科技ForwardX宣布完成亿元级B+轮融资，在过去12个月中，灵动科技累计融资额已达2亿元人民币。本次B+轮融资将用于灵动科技的产品研发、供应链部署和商业化交付。

据悉，灵动科技2016年成立于北京，公司现已研发出基于深度学习的“Forcos机器人感知决策平台”，和基于机器学习的“f(x)多智能体调度系统”。

灵动科技创始人兼CEO齐欧介绍:“AMR的本质是人工智能时代的企业服务，核心是通过大规模机器人协同工作，提供一套无人化的行业解决方案，并让客户在投资2~3年内回本。因此，AMR企业必须掌握物流和制造业的业务诀窍，并通过调度数十台甚至上百台AMR，实现仓内和厂内整体作业效率最优，针对各类场景形成不同的解决方案。”

海柔创新

2020年，仓储机器人领域中，一款“料箱机器人”彻底火了。

但早在2015年，陈宇奇联合几位志同道合的朋友一起研究仓储机器人，并于2016年成立深圳海柔创新科技有限公司，他要做的不同于当时火爆的“货架到人”，而是“料箱到人”。

“这是最为划算、省心、柔性的箱式仓储解决方案”，陈宇奇讲到：“相比于搬运整个货架，直接挑选出需要的货箱，再对接到拣选的工位，效率会更高。在我们已经落地的项目实测中发现，海柔创新的库宝箱式机器人可以提升3-4倍工作效率，提升存储密度80%。而其成本约为传统箱式存储系统的三分之一。”

2020年6月，海柔创新于线上举办020新品发布会，发布新款纸箱仓储机器人库宝A42N（Carton-picking ACR HAIPICK A42D）及双深位箱式仓储机器人库宝A42D（Double-deepACR HAIPICK A42D）。（来源高工机器人）