原标题：沃美诺|移动机器人之安全触边的秘密

导读：

【518智能装备在线郝瑞】安全防撞是移动机器人的重要措施之一，按探测形式可分为非接触式和接触式两种，各种方案具有不同的特点，移动机器人只有设计合理的避障方案才能更好的适应工作环境，以达到安全可靠的运行。本文就安全触边的防撞技术及应用做小结，探讨其应用环境。

安全触边又称防撞条，是一种压敏开关，呈现为柔软的、可弯折的带状物。可以固定AGV车体周围，起到防撞的作用。一般为常开逻辑，当触发的时候，这些安全触边因其柔软性而受压迫变形，其由于传感作用产生一个闭合的IO信号传递给SRC核心控制器，反馈此时AGV或自动叉车碰撞到了物体。

安装安全触边的意义在于由于AGV通常会使用二维激光来感知现场情况，只能对激光平面内的物体进行识别检测，但是用户现场可能存在立体障碍物出现在AGV前进的道路上，激光是无法感知物体底部突起部分的，这时候突出来的下半部分就会触碰到防撞条，AGV感知到防撞条触发过后就会立刻停车。所以防撞条一般会安装在激光无法扫描到的平面上，而且一般会装得比较低下，并在机器人前后都会安装防撞条。

河北沃美诺总经理田新跃在接受518智能装备在线zhineng518.com记者采访时表示：在AGV整体的设计中防撞条成本并不高，这种简单的接触型开关机械原理也并不复杂，主要性能体现在生产工艺、材料以及传感方式设计上，形成了对产品灵敏度、耐高低温、安全性能等方面的标准要求。防撞条外径长度长短不一，可以直线也可以弯曲，灵活性强，大部分防撞条围绕AGV车体外围设计安装，形成安全边缘带。

物流机器人（AGV）为企业生产、物流等作业过程的智能化转型升级提供了帮助，在AGV无人化的作业环境中，人们最为关心的就是自动化设备运行的安全性。沃美诺防撞条产品系列较为丰富，已经覆盖AGV行业大多数产品应用型号，为用户提供定制化的产品需求，服务于行业大咖也满足中小型企业对产品的零散需求。