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随着土地资源日益紧张,仓储成本不断增加。为了提升仓储空间利用率,越来越多的企业在仓库内设置更窄的巷道、更密的货位以及更高的仓库高度。
在密集的仓储场景下,工况更为复杂,而人工叉车运输对巷道宽度要求较高,难以满足企业的仓储要求。
针对这一痛点,更窄、更薄、更智能的蓝胖子新品——DoraJack3.0智能无人叉车来袭!
相较于DoraJack无人叉车2.0(点击查看),DoraJack3.0在狭窄的仓库巷道也能畅行无阻,实现柔性的地面到地面的托盘搬运,可应用于室内搬运、线边转运、地堆储存等场景,更适合高密度、紧凑的仓储搬运场景。
流线型纤薄车身,运行更灵活
DoraJack3.0在整体设计上摒弃了驾驶区,使机身更为轻盈小巧,机身宽度仅有884毫米,最窄可在2.15米宽的通道中进行出入库及仓内搬运作业。
设计上更为纤薄的同时,功能也依旧强大。DoraJack3.0可自动识别托盘,自动叉取,自主进行速度规划,保证平稳起步、平稳高速行驶、平稳停车,最高负载达1.5吨,转弯半径也缩小至1.25米,大大减小了通过曲线弯道时所需的空间。
依旧精准高效的运行效率
受益于动态SLAM技术,DoraJack3.0在进行多车取货及放货时,能够确保托盘摆放的位置精准无误、间距一致,当仓库内环境出现局部变化时,也无需重新建图。基于动态SLAM技术与深度学习的托盘视觉检测,DoraJack3.0运行精度高达±10mm,对接精度高达正负5mm。
同时,DoraJack可根据环境物体进行时间最优的动态轨迹规划,能够高速通过曲线弯道且拐角处无需停车,遇到障碍物时能平顺停车。
柔性更强,作业效率更高
在平面库上,DoraJack3.0可直接对接人工操作,可视化界面能够快速修改路线,操作十分便捷,支持与电梯、提升机、立库、生产线、传输线等各类系统柔性对接。
值得一提的是,即便托盘的原始位置有大方向或大角度的位置偏差,DoraJack3.0仍能自动调整保证成功叉取托盘,完成搬运任务。
DoraJack 3.0
参数展示
自动导航
导航方式:激光SLAM导航(无反光板)
定位精度 :±10mm
通讯方式:2.4GHz/5GHz双频WiFi/5G
本体参数
外形尺寸(L*W*H):1640*880*2250 mm
额定载荷:1500kg
自重(含电池):350kg
举升高度:115mm
货叉尺寸s/e/l(宽厚长):150/50/1150 mm
货叉外宽:685mm
转弯半径:1250mm
直堆垛通道宽(托盘L1200*W1000):2150mm
运动性能
最大行驶速度(前进/后退):1.36/0.6m/s
最大升、降速度(空载/满载):50/40mm/s
爬坡能力 :3%
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