后疫情时代，中国中小企业的自动化转型浪潮迅猛来袭，自主移动机器人和协作机器人的头部企业积极卡位抢占市场，在高端的转型市场站稳脚跟。而随着企业对柔性的需求不断提高，自主移动机器人与协作机器人集成的复合机器人以既代替腿移动、又可代替手操作的独特优势，迅速崛起，广受市场青睐。

　　作为自主移动机器人行业的头部厂商，斯坦德机器人也积极入局复合机器人领域，携手协作机器人企业共同打造稳定可靠的复合机器人产品，克服感知定位、识别抓取、集成控制等众多行业难题，成功在多个项目完成落地，引领复合机器人的产业发展。

　　本次分享的案例中，CNC加工行业的客户也是看中了斯坦德机器人的落地经验，以及跟协作机器人厂商多次配合，拥有成熟的实施和部署能力，于是在本次需要极短时间完成自动化升级部署的项目中，经过严格筛选，最终选定斯坦德机器人作为合作方。

　　而斯坦德机器人也不负众望，从接到需求进行实地考察开始，到搭建网络、开发中控系统，再到20台复合机器人全部入场调试，进而稳定运行、成功演示，仅仅只花了20天，斯坦德机器人用实力演绎了【斯坦德速度】。

项目背景

Background

　　本案例是CNC加工车间的自动化升级项目，客户想在现场通过AMR搭载机械臂的形式协助设备作业，实现CNC机床生产的自动化上下料，达成减少工厂人力、保障厂区产能、提升厂区信息化水平的目标。

项目挑战

Challenge

01 时间极短

　　自接到项目起，20天内要完成20台复合机器人的初步交付

02 协同调试

　　AMR需要配合工厂的网络搭建，需要配合CNC机台进行自动化程序写入、调试等

03 定位要求极高

　　CNC机台门不具备自动化功能，需要机器人精准定位，配合机械臂开门

04 自动化程度要求高

　　需要开发中控系统，实现CNC机台自主生成订单

05 效率要求高

　　需要用20台复合机器人满足4条产线100多台CNC机台的物料搬运工作

解决方案

Solution

01 设备

　　20套复合机器人

　　10台自动充电桩

　　4个手动充电器

　　2台服务器

02 人员

　　斯坦德机器人工程师3人

　　合作伙伴工程师5人

03 系统

　　斯坦德FMS集群调度系统

　　中控系统

项目亮点

Highlight

　　部署时间极其迅速，20台复合机器人仅用了20天即完成了全厂的交付实施，实现了复合机器人的自主CNC上下料。实施效果良好，达成了项目目标。

　　无需任何辅助定位的情况下，AMR定位误差小于±10mm，AMR本身的稳定性和定位准确度为项目推进创造了有力条件。

　　通过20台复合机器人，完成4条产线100多台CNC机台的物料搬运工作，大大提高了工厂的自动化水平，大幅减少了车间劳动力。

客户价值

Value

减少车间人力，提高车间效率，保障车间产能

打造样板车间，为客户在当地的持续发展提供了有力条件

初步实现车间机台交互智能化，为后续车间自动化升级奠定基础

　　本次项目时间紧、任务重，但在团队的默契配合、通力协作下，取得了非常不错的成果，这是对斯坦德复合机器人交付能力的考验，更是对斯坦德综合实力的考验，同时也为斯坦德在短期项目交付方面积累了宝贵经验。

　　随着企业对柔性自动化需求的不断提高，复合机器人将面对更加广阔的市场，拥有技术壁垒且有实际项目落地经验的公司，也将在大势之下获得巨大的发展空间。

　　7月15日，斯坦德数字物流示范工厂开业仪式暨2021制造业企业数字化转型高峰论坛在苏州昆山隆重举办，带来了一场关于“数字赋能 柔性智造”的行业盛宴。