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万集WLR-718雷达,成为工业机器人守护者
来源:万集激光 | 作者:万集激光 | 发布时间: 1209天前 | 1380 次浏览 | 分享到:
目前,工业移动机器人的负载大多已在2吨左右,重载机器人可达10吨以上。由于重量大,机器人在工作中一旦发生碰撞事故,便会造成货物严重破损。因此对工业机器人而言,防护激光雷达必须具备更高的可靠性,才能确保遇碰撞风险时能及时预警。

  工业机器人高负载的特性,使其对防护避障提出了更高要求。

  目前,工业移动机器人的负载大多已在2吨左右,重载机器人可达10吨以上。由于重量大,机器人在工作中一旦发生碰撞事故,便会造成货物严重破损。因此对工业机器人而言,防护激光雷达必须具备更高的可靠性,才能确保遇碰撞风险时能及时预警。

  万集 工业防护激光雷达 WLR-718 ,拥有±30mm测距精度,抗干扰能力强,为工业移动机器人提供高可靠、高稳定的周界区域防护

  自2019年6月上市至今,万集WLR-718已服务数千台工业机器人,广泛应用于仓储搬运AGV、激光叉车、货车周边防护,成为名副其实的工业机器人守护者。

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高频脉冲技术保障数据稳定性

  运用独有的激光发射技术和抗干扰技术,万集WLR-718较传统传感器具有更高稳定性。

  在激光发射方面,万集WLR-718采用可编程逻辑阵列及高效驱动电路实现高达 500KHZ的激光编码脉冲序列,每个激光脉冲都经过程序处理携带独有的标识信息,在接收回波信号时候可以根据这些标志信息过滤干扰,为数据的准确性提供保障。

  另外,相较于传统激光雷达,WLR-718单帧检测的回波数量要高出几十倍到上百倍,有效保证了测量信息的完整性。在大量的回波信息中,通过逻辑算法提取真值实现入侵和障碍物的可靠检测,显著降低漏检率和误检率。
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人性化的产品设计

  工业软件往往只关注应用功能的全面性而忽视用户体验,而万集WLR-718在防护区域和雷达外观两方面,同时做到了实用性与易用性的兼顾。

  在防护范围设置上,万集WLR-718拥有10m(4m@10%反射率)的防护距离、270度的入侵检测角度、48个可自由配置的保护区域,很好满足了周界防护需求。为帮助用户更快画出防护区域,万集WLR-718配套有专用的配置上位机软件,界面友好,一分钟建图,简单易上手。

考虑到用户实际使用场景的差异,WLR-718支持丰富接口,包括:网口、IO信号线、micro USB接口。此外,外壳设置有状态指示灯,可第一时间了解雷达运行状态,如:前方障碍物出现时状态灯会亮红灯。

  为进一步提高防护的可靠性,WLR-718提供了灵活的双层防护机制,一方面自动计算障碍物信息并由IO信号输出,另一方面客户也可以基于丰富的点云信息数据,运用自有的SLAM算法实现防护避障。

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适应复杂场景

  在实际应用中,现场环境往往复杂,雷达工作时需要面临高速运行、灰尘、低温等诸多挑战。

  面对高速行驶的工作场景,万集WLR-718可提供25Hz的扫描频率,最高匹配2m/s速度的AGV。

  遇到场地灰尘颗粒大、水雾严重的干扰环境,万集WLR-718通过切换0.33°/15HZ 、1°/25HZ两种扫描模式,实现对雷达灵敏度调整

  如果场地存在强光、细小雨雾、玻璃等穿透干扰影响,万集WLR-718的多重回波技术,能够滤除干扰回波,实现更高的测量可靠性。

  对于高低温、室外的场景,万集WLR-718可适应50度的高温和-25度的低温,同时具有IP65 的防护等级,完全防止粉尘进入,任何角度低压喷水无影响。

万集高规格测试试验室

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万集WLR-718应用案例

  凭借极具竞争力的产品优势和优异的产品质量,万集WLR-718目前已经应用于多个场景。

  在大型车厂,人车混杂的环境下,WLR-718指引重载AGV安全稳定的完成工作;

  在仓储货架间,狭窄的通道里,WLR-718帮助无人叉车有序搬运货物;

  在工业园区的室外,无人环卫车专心清扫灰尘,防护避让行人交给WLR-718负责。

万集WLR-718,稳定可靠,小小身材亦有大大能量。



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