汇聚自动化自2019年与湖南某智能装备公司签署的激光导航自动化打磨机器人项目后，至今在风电叶片行业又陆续签署了双车联动叶片自动转运项目和叶片自动打磨项目。

叶片自动转运

　　背负式双车联动叶片搬运设备实现叶片的自动转运运输，单车载荷可达30吨，两车联动实现同步运动功能。

双车联动

　　两车具备联动功能，可实现同步前进、后退、转向，整体左右平移，90°直角转弯及360°原地旋转等功能。车身四周安装安全避障扫描，识别5m（距离可设置）内障碍物，扫描到障碍物后自动停止运行。满足叶片自动化转运工序的优化，减少人员，操作简便，安全提效。

超大载重

　　单车载重≥30T，可满足多种叶型的自动转运。

叶片自动打磨

　　全向移动转运车配合打磨机器人系统，根据系统指令配合机器人打磨系统对叶片进行自动打磨作业。

全向移动

　　采用麦克纳姆轮作为整车的行走驱动轮，能满足前进、后退、自转、横移、任意角度斜行等全方位移动；单车载重3-4T。

自动打磨

　　打磨机器人能实现全自动化打磨，预编程完成之后，只需按下启动按钮即可全程自动打磨，打磨过程中无需人工操作。

　　通过OMV设备转运、打磨系统的应用，成功实现了由机器人代替人工，解放了操作工的双手，更安全高效；为风电叶片的加工生产转运提供了先进的自动化解决方案，提高了风力发电叶片搬运打磨的智能化及自动化。