就已经同AGV整机和集成商形成了合作关系，当时AGV叉车的量非常小，MiMA完全根据客户的需求来定制化设计。目前在搬运车、堆高车、平衡重叉车、前移式叉车、牵引车、三向叉车、全向叉车等已经形成了较为完备的AGV叉车本体系列。目前超窄SLIM车型已经研发完毕，且在超大吨位——3吨至13.5吨的系列内，MiMA已经提供过很多客户大吨位堆高车以及大吨位搬运车的实际案例。

　　由于地理和企业性质的关系，华南及华东市场经济较为发达，且人力成本比较高，例如化工、陶瓷、物流、食品等行业是叉车需求比较高的，对叉车司机的数量需求较大，该类企业对于自动化无人叉车AGV的需求较为迫切；目前AGV公司技术水平越来越高，产品价格越来越低，对于终端客户来说，投资的回报周期越来越短，更加有利于无人叉车AGV的推广和普及，且在一些特殊行业，高温、粉尘及涉及到人身安全的工作场合时，AGV无人叉车有着得天独厚的优势，充分解决了人员受伤的风险。

劢微机器人刘冰：市场在爆发初期，属于蓝海市场，并且大家规模都还比较小，还谈不上竞争的层面，单独几个订单的竞标PK，是战术层面的事情。

　　劢微的宗旨是做好自己的事情，保持战略定力。坚持自主研发、坚持提供领先的场内智能物流解决方案，帮客户解决好最本质的两个问题：客户的投资回报率和客户/用户的使用体验。只要我们持续回归本质，即：如何持续更好地提供客户价值，所谓的竞争问题，在一个蓝海市场里，而且是份额不断扩大的蓝海市场里，在我们看来，就不是问题。

518智能装备在线：AGV叉车同常规叉车相比，定制化方案要求更高，在助力智慧物流升级改造服务的过程中，有哪些经验可以分享？
　　MiMA任飞：合肥搬易通MIMA进行叉车定制化设计开发已经有20年的历史，拥有完善的叉车工艺流程和设备保障。从人机料法环各方面提高效率，控制成本以及把控质量。早在2005年，搬易通就已经给客户交付了13.5吨的模具更换车、30T的搬运车、做过的非标图纸和非标产品已经超万，在搬易通的技术资料室里摆放的图纸就是我们非标管控流程最好的说服力。

　　目前，搬易通窄通道三向叉车、前移式叉车在行业内占领先地位，无论从销售数量或是市场占有率方面来讲都是如此，对于窄通道产品搬易通有着绝对的自信给AGV公司提供最好的叉车本体。

劢微机器人刘冰：关于叉车AGV非标定制主要指的是车体，系统是不受限制的。劢微机器人会根据客户需求量身定制符合他们的解决方案，提高车体的精度。就拿车体而言，我们可以和能够非标定制的叉车商合作，比如搬易通。而在软件层面上，劢微机器人全部自主研发，在无人叉车及AMR领域，因为工业场景要求的稳定性、鲁棒性极高，当前并不存在视觉导航的系统，业界宣传的视觉导航，基本上是二维码在地上或墙上的方案，而不是纯的视觉SLAM，纯视觉SLAM的算法，行业还需要进一步努力。

　　目前，劢微在逐步加大视觉方面的研发投入。2020年，依靠机器视觉及深度学习的赋能，对人机协同部分的交互及安全方面，做了一些柔性化的场景支持，如托盘姿态识别、料笼堆叠、库位检测、视觉盘点、高位存储、货物尺寸测量等等。