封面图：轮式人形机器人移动底盘（示意图）

2026年10月12日，第二十六届中国国际工业博览会在国家会展中心（上海）开幕。24个国家和地区的3200多家展商、31万平方米展区，主题落在“智能经济 智造无界”。在人形机器人展区，一个信号比往年更清晰：双足机器人仍是流量焦点，但真正往工厂里走的，正是一批“轮式底盘＋双臂”的人形机器人。移动底盘，正在成为人形机器人工业化的关键底座。

01现场信号：人形机器人“轮”了起来

从展会现场看，本届展会展出超百个轮式人形机器人产品，企业包括有节卡、傅利叶、开普勒、乐聚机器人、优必选、中科第五纪、智元机器人、库卡、越疆机器人、爱仕达、新松、新时达等等都推出了轮式机器人产品。

节卡机器人的轮式人形机器人Kargo，今年7月已进入一家全球知名汽车零部件企业的智能大灯工厂“打工”，工博会上它的重载升级版Kargo50全球首发，针对密集料箱搬运，能自主完成识别、抓取、避障、放置全流程。现场还演示了两台Kargo双机协同、双臂精密装配，完成“搬运—交接—装配—锁付—入库”的长流程闭环。

开普勒带来K3W轮式升降双臂人形机器人，用“运动与作业解耦”的设计，让轮式底盘负责高效移动、升降机构拓宽作业区间。汇川的轮式人形机器人H1、里工实业的里掂F1、思灵旗下Franka的Mobile FR3 Duo、西门子现场演示的轮式人形机器人上下料，都在把“轮式＋双臂”推向工业现场。

02底盘，为什么成为落地的关键

轮式构型放弃了拟人步态，换来的却是工业场景更看重的三样东西：稳定性、续航和更低的工程复杂度。双足机器人要持续解决动态平衡，轮式底盘天然稳定，更适合长期值守与负重作业。

更重要的是，底盘正成为整机性能的“硬底座”。全向移动（四舵轮、四轮四转、麦克纳姆轮）支持零转弯半径、横向平移，让机器人在货架间自如穿行；高精度定位（3D激光SLAM可达±5毫米级，节卡称Kargo具备微米级定位）决定了抓取、放置能否稳定复现。可以说，双臂与灵巧手决定人形机器人“做得好不好”，底盘则决定它“走得稳不稳、到不到位”。

03底盘供应链正在独立化

另一个值得注意的信号是，轮式人形底盘正从整机中“拆”出来，成为独立品类。步科推出iSWV轮式人形机器人行走底盘，把旋转模组与行走模组合二为一，单轮负载100千克、可单独交付；蓝芯科技的四舵轮全向底盘H6系列，支持零转弯半径与3D激光SLAM导航；瞳步智能以3D多线激光雷达为核心，覆盖100—500千克载重定制；松灵机器人推出RANGER AIR/DELTA系列底盘平台；仙工智能（SEER）也发布了专为人形机器人设计的C1-D底盘。

整机厂可以选择自研底盘，也可以采购成熟底盘平台快速集成。这条供应链的成熟度，直接决定了人形机器人量产的速度。

04产业判断：从演示到量产

从工博会看，“拼落地”是今年最鲜明的主题。参展商不再只炫样机，而是把机器人放进模拟产线，演示真实的搬运、装配、分拣。对移动底盘厂商而言，这既是机遇也是考验：一方面，轮式底盘作为相对“确定性”的环节，正享受量产元年的红利，标准化、平台化的底盘需求在上升；另一方面，随着节卡等头部整机厂自研底盘并规模化投产，独立底盘厂商必须靠精度、可靠性和快速集成能力建立壁垒。

人形机器人仍在演进，但有一点正越来越确定——不管“大脑”多聪明，能走多稳、能到多准，仍取决于脚下的底盘。从工博会看，移动底盘正从“配角”走向“底座”，正在把第一批人形机器人送进工厂。