2026年8月19日，2026 WRC世界机器人大会在北京北人亦创国际会展中心隆重开幕。作为全系列智能机器人创新领导者，珞石机器人（ROKAE，3752.HK）携全栈自研的具身智能软硬件产品矩阵与多项创新场景演示重磅亮相A馆A108展位。
告别“重复造轮子”
珞石打造“开箱即用”具身智能全栈开发平台
本届WRC，珞石机器人向全球观众展示了基于十余年产业化积累所打造的“开箱即用”具身智能全栈开发平台，让开发者和产业伙伴站在成熟的技术底座之上快速创新，加速具身智能从“技术可行”走向“规模落地”。
1.产业级标准化硬件：覆盖具身智能本体构建需求
玄玑HSA系列集成力控关节
通过集成高精度力矩传感器，结合多年自研力控算法，实现关节级力感知；同时采用高性能无框力矩电机与高精度谐波减速器，最高转速达6000rpm，扭矩密度达48Nm/kg；在结构设计上，采用创新的单平面编码器布局与大中空孔径设计，有效简化整机走线。目前珞石HSA已形成11/14/17/20/25/32标准化关节产品矩阵，适配轮式/人形机器人全身关节需求，兼顾精密操作与大负载承重的各类场景。
太白AR系列人形力控臂
覆盖3kg-20kg负载，采用7自由度人形构型及十字交叉轴手腕设计，更贴近人体上肢运动与腕部力学特征。AR系列全关节内置扭矩传感器，具备整机力控带宽>30Hz、力控分辨率＜0.05N的高精度力感知与控制能力，可实现机器人与真实物理环境之间更加灵敏、柔顺的交互。同时，产品提供完善的SDK算法功能支持二次开发，并配备丰富末端通信接口，可支持内置相机线缆，视觉与末端工具即插即用。
逐星H系列轮式人形机器人
整机具备43个自由度，集成全向移动底盘、双7轴人形力控臂、多模态3D视觉与全身力感知系统，依托玄和iNex具身控制平台，实现移动、定位、双臂协同精细作业全自主闭环。
2.玄和iNex开放“小脑”平台：大小脑融合，全身运控与力控兼备
除了强大的硬件底座，珞石机器人更重磅推出了面向具身智能All-in-one的开放运动控制平台——玄和iNex。作为面向轮式人形机器人与双臂应用的高实时运动控制单元，玄和iNex旨在成为行业首选的小脑控制器方案：
大小脑融合：单一控制器实现双臂、腰部、头部及底盘的一体化控制，打通珞石10余年积累的关节力控与全身动力学算法数据流，无缝对接遥操设备与AI大模型训练接口。
硬核力控与全身控制：采用全身动力学与运动算法（WBC），将全身作为统一系统规划执行；结合全关节力感知、完善的力控算法以及阻抗/导纳/力位混合控制框架，保障机器人与物理世界安全柔顺交互。
展台直击：
具身智能走进真实场景，展现硬核物理交互能力
在WRC A108展台，珞石围绕工业制造、数据采集和柔性服务等场景，展示了多项具身智能应用：
具身智能双臂精密装配：珞石太白AR5人形力控臂基于多模态模型架构，搭载自研具身垂类技能模型，结合模仿学习与人类在环强化学习，实现分钟级策略快速优化，自主完成USB插件等极小公差零件插接，任务成功率达95%–99%，已应用于3C电子、锂电及汽车零部件装配场景。
遥操作数据采集：珞石太白AR人形力控臂联合艾欧智能TeleXperience遥操作系统与舞肌灵巧手，通过半身动捕与外骨骼手套采集人体动作并实时映射，同步记录高质量真实物理世界交互数据，赋能真实世界数据采集、复杂任务示范以及具身智能模型训练。
工厂料箱搬运：珞石逐星H1轮式人形机器人融合自主导航行驶、视觉深度学习与高精度运动控制，自主完成物料智能识别、精准取放，以及料箱搬运、转存全流程作业。
非遗漆扇制作：珞石逐星H1轮式人形机器人依托玄和iNex控制系统，通过视觉定位、双臂协同与柔顺力控，完整自主复刻非遗漆扇制作的全流程。
具身智能双臂“穿针引线”：珞石太白AR人形力控臂搭配多指灵巧手，完美复刻人类手腕关节力学特征，基于刚柔耦合动力学模型与超高带宽毫秒级闭环力控，精准稳定地完成高难度的“穿针引线”动作。
遥操灵巧手“抓娃娃”：观众遥操作珞石太白AR人形力控臂及万拿Eco12轻量拟人型灵巧手，完成娃娃抓取与投放，直观感受机械臂与灵巧手协同下的灵活抓取与操作能力。
智能理疗按摩机器人：通过AI模仿学习技术与珞石柔性协作机器人，融合3D视觉与易启未来首创穴位算法，3秒即可精准识别身体穴位，精准复现名家按摩手法。
产业深耕：依托工业积累 聚力构建物理AI基础设施
十余年来，珞石持续深耕“机器人+AI”，在工业机器人、柔性协作机器人领域形成了完整的产品矩阵和大规模产业化经验。长期的核心技术研发与真实场景验证，使珞石积累了覆盖机器人动力学、运动控制、力控算法、核心零部件、本体设计与系统工程等多个层面的技术能力。
如今，随着AI与机器人技术加速融合，珞石正将这些经过大规模产业应用验证的能力进一步平台化，并向具身智能领域延伸。从玄玑HSA系列集成力控关节，到太白AR系列人形力控臂，再到玄和iNex具身运动控制平台，以及逐星H1轮式人形机器人，珞石正在逐步构建覆盖“核心关节-机器人本体-小脑运动控制”的具身智能全栈解决方案。
