食品工厂后段包装，很多产线已经走过码垛自动化的从 0 到 1。但大尺寸箱体场景依旧存在现实卡点：既有设备常受码垛高度、夹具兼容性制约，大小纸箱共线切换调试繁琐；人工补位模式下，重负载搬运带来用工成本与管理压力持续存在。

阿童木升降式协作码垛方案，针对食品大箱体码垛做定向优化，兼顾负载、堆高与多物料兼容，完成产线后段的精细化自动化升级。

方案落地：方案搭载升降式协作机器人，机械臂额定负载 30kg，覆盖全线产品重量需求，最高码垛高度可达 2100mm。

定制大尺寸吸盘末端，保障大纸箱抓取稳固，同时兼容小尺寸纸箱混线作业；吸盘增设气压不足预警机制，实时监控气源工况，规避供气异常引发的箱体掉落风险。

作业流转：产品封箱完成 → 传感器识别定位物料 → 机器人完成码垛堆叠

项目价值：

作业效率：8 箱 / 分钟 / 台，整体效率提升 50%

人力优化：单台设备可替代 2 名现场作业人员

商业回报：投资回报周期 12 个月

本次项目中的升降协作码垛方案，用轻量化部署、多规格兼容的特性，解决食品大箱体码垛的现实难题。以可控投入换取确定性产出，让自动化改造真正落地于工厂的每一处真实工况。

阿童木机器人无锡生产基地

阿童木机器人深耕高速工业机器人与具身智能自主研发-生产-销售，旗下重载协作码垛机器人，涵盖固定码垛、移动协作码垛全系列产品5分钟换产｜阿童木移动版协作码垛机器人，便捷更高效 从单产线到多产线共享：阿童木轮式双臂人形机器人＋移动码垛机器人柔性协同方案，依托无锡自有生产工厂，保障设备品质与批量交付实力。