在港口、码头、重型工业园区，大件物品的运输长期依赖传统吊装设备与人工驾驶车辆，效率受限、灵活性不足、安全隐患大。如何让百吨级重载也能像轻型AGV一样实现自主导航、柔性调度？

南京欧米麦克机器人科技有限公司自主研发的OMMR（Omark Modular Mobile Robot）室外重载AGV，正在给出答案。

模块化架构：一台平台，多种场景

传统重载运输车辆通常针对单一载重等级设计，一旦场景变化，车辆难以复用。OMMR打破这一限制，采用模块化架构设计：

·轴数可配置：根据载重需求灵活增减轴线数量，从数十吨到百吨级均可覆盖

·车体可组合：不同尺寸的货物可选择不同车体组合，适配超大件、异形件

·执行机构可更换：支持多种执行机构，满足不同装卸需求

一台OMMR平台，可适应多种运输场景，降低设备投资成本，提升资产利用率。

3D SLAM自然导航：无需改造，即插即用

传统AGV依赖磁条、二维码或反光板等基础设施进行导航，部署周期长、改造成本高。OMMR采用3D SLAM自然导航技术，实现户外复杂环境下的自主定位与路径规划：

·激光雷达+视觉融合：多传感器融合，提升定位精度与鲁棒性

·无需地面改造：不依赖轨道、磁条、二维码，降低部署成本

·环境自适应：可应对户外光照变化、地面不平整等复杂工况

快速部署、柔性调整，适应场地变化，缩短项目上线周期。

多车联动：超大件协同搬运

面对超大尺寸、超重物品，单台车辆难以完成运输任务。OMMR支持多车联动控制：

·协同调度：多台轴线车协同作业，统一调度，步调一致

·姿态同步：实时同步各车位置、速度、姿态，确保超大件平稳运输

·灵活编队：根据货物尺寸灵活调整车辆编队形态

突破单机载重极限，实现超大件物品的安全、高效运输。

全天候室外运行：适应恶劣环境

港口、码头等户外场景，面临日晒、雨淋、风沙等恶劣环境。OMMR针对户外工况进行适应性设计：

·防护等级高：关键部件防护等级达IP54以上，适应户外环境

·轮胎耐磨：采用耐磨轮胎，适应多种路面条件

·温控系统：配备温控系统，确保极端温度下稳定运行

全天候作业能力，提升设备利用率，减少停机时间。