7月9日，由山东省工业和信息化厅主办的"山东省机器人和智能装备产业对接活动"在济南开幕。作为青岛市具身智能产业链链主企业，国华智能受邀参会，携"智枢2号"机器人及高精度谐波旋转关节模组亮相。

本次大会主题为"智链齐鲁，装备强省"，旨在推动全产业链融通对接。我们希望通过此次参展，呈现国华在核心零部件到整机系统的全栈技术能力，发挥链主企业牵引作用，与上下游伙伴深化合作，共同完善机器人产业生态。

核心破局：把“关节”命脉握在自己手中

机器人的灵活度，取决于关节模组的性能。在本次展会上，国华智能展出的高精度谐波旋转关节模组成为了专业观众关注的焦点。

长期以来，精密减速器与伺服驱动是机器人产业的“卡脖子”环节。国华智能坚持“核心零部件先行”战略，本次展出的自研谐波旋转关节模组，通过优化齿形设计与材料工艺，在精度保持性、刚性及轻量化方面达到行业先进水平。特别是中空走线设计，有效简化机器人本体线束布局，提升整机可靠性。该模组的规模化研发与量产，是国华智能推进核心零部件国产化替代的重要成果。

整机赋能：从“造出来”到“用起来”

基于自研谐波旋转关节模组的技术积累，国华智能在本次活动中正式展示轮式人形机器人“智枢2号”。

据介绍，智枢2号整机拥有30个自由度，全高1820mm并支持300mm范围内升降调节，可适配不同作业场景。其上肢采用航空铝材质，臂长608mm，重复定位精度：±0.1mm；底盘采用AGV双差速轮驱动，回转半径仅720mm，兼顾灵活性与稳定性。

功能方面，该机型搭载激光雷达与深度视觉系统，支持自主建图、路径规划及人体跟随；基于ROS框架开发，具备机械臂轨迹规划、颜色分拣追踪及语音交互能力。目前，智枢2号已在工业协作、商业服务及科研教学等领域启动应用验证，实证了国华智能从核心零部件到整机系统的全栈技术能力。

链主担当：构建融通发展新生态

当前，山东省正全力推进新型工业化，机器人产业作为高端装备制造的“皇冠明珠”，是培育新质生产力的关键领域。在此次产业对接活动中，国华智能不仅是一个参展商，更是产业发展的参与者与推动者。

依托国华具身智能产业园及省级具身智能机器人训练场，国华智能正积极发挥“链主”企业的引领作用：

• 技术溢出： 通过核心零部件的标准化供应，降低下游中小企业的研发门槛；

• 场景开放： 利用训练场平台，汇聚行业数据，加速算法迭代与应用验证；

• 产业协同： 借助本次对接会契机，与省内高校、科研院所及产业链上下游企业建立紧密联系，共同攻克关键技术难题，完善山东机器人产业生态圈。

未来，国华智能将继续深耕具身智能赛道，持续加大研发投入，突破更多“卡脖子”技术。我们将以此次活动为契机，进一步深化与产业链各方的合作，推动创新链、产业链、资金链、人才链深度融合，为山东建设“装备强省”、推动中国机器人产业高质量发展贡献更多“国华智慧”与“国华力量”。