6月22日-25日，2026 AUTOMATE美国工业自动化及机器人展览会在芝加哥麦考密克展馆盛大启幕。作为北美最具影响力的工业自动化与机器人展之一，这里不仅是产品的秀场，更是全球机器人产业“未来路线图”的交汇点。
珞石机器人携具身智能核心成果登陆南馆1688展位，通过新一代集成力控关节HSA、人形力控臂AR、轮式双臂机器人Helios等核心产品，展现其全栈自研技术实力与平台化布局。
ROKAE
具身智能核心成果亮相
构筑物理AI基础设施
丨AR人形力控臂：夯实物理交互底层能力
在展会现场，珞石AR系列人形力控臂成为最受关注的展品之一。目前AR已经完成3kg-10kg全负载段覆盖，可适配从轻量商业场景到工业重载作业的多元需求。
但真正关键的，不在“能搬多少”，而在“如何感知世界”：
AR采用全关节高精度力感知与高动态力控技术，每一个关节都内置高精度扭矩传感器，整机力控分辨率＜0.05N，力控带宽30Hz，具备人手级细腻感知与动态调节能力，可实现丝滑的力控拖动、动态阻抗控制与灵敏碰撞检测。
在性能层面，同样极具工业级竞争力：
±0.1mm重复定位精度
TCP最大速度2m/s
7自由度仿生结构 + 十字交叉轴手腕设计
1:2负载自重比 + 0.9黄金臂展比
更重要的是，它并非封闭系统，而是一个开放接口：
AR支持CAN/CANFD/RS485等协议，兼容多类末端工具，中空结构便于视觉与线缆一体化部署，同时支持ROS2与双臂协同SDK。
丨HSA集成力控关节：具身智能“动力心脏”
珞石HSA集成力控关节全系标配高精度扭矩传感器，依托32kHz高频伺服力闭环控制，实现毫秒级力控响应：
底层力传感器响应带宽>500Hz
单关节力矩闭环>100Hz
整机力控带宽>30Hz
力控精度＜0.05N·m
这意味着它将“力控能力”从系统外挂彻底变成了关节本体能力，让机器人可实时感知并响应、调节物理交互中的力变化。
在硬件层面，HSA通过系统性轻量化设计，采用高精度无框力矩电机与谐波减速器：
电机转速达6000rpm
扭矩密度48Nm/kg
峰值扭矩459Nm
目前已形成HSA11/14/17/20/25/32标准化关节产品矩阵，覆盖不同负载等级与精度要求，树立了具身智能时代高性能关节的技术门槛，既可独立对外销售，也可为行业提供标准化高性能动力核心整体解决方案。
丨轮式双臂机器人Helios：系统级具身工业智能体
轮式双臂人形机器人Helios拥有43个自由度，将自主导航、视觉感知与高精度双臂操作融合为统一系统，能够在动态环境中自主移动、识别任务、调整姿态，并完成抓取、装配、搬运与检测等复杂任务。
这背后体现的不是单一性能突破，而是一个系统性能力：在动态不确定环境中，实现“感知-决策-执行”的闭环一致性。
展会现场，Helios重点展示了高精度远程遥操作能力与工业场景适配能力。
ROKAE
全栈自研驱动平台化升级
全球布局加速价值兑现
2026年，全球智能制造与具身智能进入工业价值规模化落地阶段。珞石机器人依托全球化运营网络，在国内设有5大备件库、18个服务网点，全球布局7大核心配件库、16个售后网点，并在北京、上海、深圳、东京设立研发中心，形成覆盖研发、渠道、服务的完整全球化体系。
截至目前，业务已覆盖全球40多个国家和地区，服务超1000家不同行业领域客户。在具身智能赛道，获得超过1万台具身智能机器人订单，落地3C、汽车、新能源等行业的搬运、装配、分拣、检测等场景。
依托“部件标准化、平台通用化、模型场景化”的落地路径，珞石正从全系列机器人提供商，升级为通向物理AI时代的基础设施核心构建者，依托全栈技术、量产能力、场景数据与开放生态，为整个产业输出可复用、可扩展的具身智能底层能力与基础设施，向全栈式平台型智能机器人企业迈进。
其底层支撑正是覆盖软硬件全链条的全栈自研技术——以xCore控制技术平台、RoboMechan硬件平台、ROKAE-Brain具身模型平台、ROKAE +开放生态平台为核心，实现从底层算法到硬件到产业应用的全链条自主可控:
全栈控制能力：十余年运动控制技术积累，完全自主的底层力控算法，真正实现物理世界的安全可靠交互。
模块化硬件体系：从工业、协作到具身智能的全场景物理AI执行载体，全部基于统一底层架构，实现跨产品线技术协同与能力复用。
开放生态ROKAE+：构建“机器人应用商店+开发者社区”的生态平台，开放硬件基础与控制系统接口，支持合作伙伴去做场景、算法与应用二次开发。
场景与数据沉淀：在全球40多个国家和地区的汽车、电子、精密制造、商业服务等领域持续解放生产力，积累海量真实物理世界操作数据。
分层模块化具身模型：打造面向场景应用的多模态世界模型，采用分层模块架构，用垂直场景的小样本数据训练可自主闭环的垂类技能小模型（插拔、锁螺丝等）。
ROKAE Robotics
本届AUTOMATE展会，珞石机器人依托完整的具身智能产品矩阵与成熟的平台化能力，展现了中国企业的技术厚度。
以全栈自研筑牢技术根基，以开放生态激活产业创新，珞石机器人将持续推动具身智能技术从实验室走向规模化商用，为全球具身产业发展贡献力量。
