2、插笔帽：对准与精细接触控制

空弈DobotWAM具身大模型真机演示——插笔帽

在演示中，越疆空弈DobotWAM具身大模型能够根据视觉信息判断笔身与笔帽的相对位置，并控制机械臂完成精细对准和插入动作。

这一任务体现了空弈DobotWAM具身大模型在以下方面的能力：

• 细长物体识别

• 笔帽开口方向判断

• 轴线对齐

• 接触过程中的姿态稳定

从三个任务看越疆空弈DobotWAM具身大模型的真实执行能力：

分任务抓取、插充电器和插笔帽分别代表了真实机器人部署中的三类关键精细操作场景。

迈向可泛化、可执行、可持续进化的机器人智能

具身智能走向真实世界，不能只依赖更大的模型参数，也不能只依赖单次演示中的亮眼表现。真正能够推动机器人规模化落地的，是一套同时具备空间理解、任务规划、精准执行和持续进化能力的模型系统。

越疆空弈DobotWAM具身大模型正是沿着这一路径迈出的关键一步。

在LIBERO 标准评测中，空弈DobotWAM具身大模型以99.25% 平均成功率展现出高水平的语言条件机器人操作能力；在真实机器人演示中，空弈DobotWAM具身大模型进一步完成分类抓取、插充电器、双臂协作旋转和插笔帽等精细操作任务，验证了模型在真实物理环境中的空间理解、姿态控制和接触执行能力。

未来，越疆将继续围绕真实机器人场景推进空弈DobotWAM具身大模型的模型迭代，让机器人从“能看懂、能行动”，进一步走向“能适应、能泛化、能长期可靠执行”。