12月21日-23日，以“穿越战略迷局 谋定智造大计”为主题，由高工机器人主办的2020高工机器人&高工移动机器人年会在深圳机场凯悦酒店盛大开幕。大会全产业链超1200位大咖齐聚现场，共探中国机器人产业发展之路。艾吉威作为移动搬运机器人标杆企业，受邀出席年会。

在移动机器人年会“物流技术与应用”专场上，艾吉威产品总监万福平与行业专家一同探讨移动机器人技术、应用和未来发展态势，并发表了以《叉车AGV在立体仓中的进阶空间》为主题的演讲。

立体仓中的智慧物流

艾吉威叉车AGV挑战及对策

　　万福平提到，以堆垛机或者穿梭车为核心的立体仓物流系统已经越来越不能满足所有的客户需求，一方面很多客户是需要在原有的人工库的基础上做自动化的升级和改造的工作，另一方面很多客户对性价比、自动化的柔性度都有更高的要求，这样在传统的、经典的立体库物流方案的基础上，产生了一个进阶场景，就是以移动机器人叉车AGV为中心的立体仓物流系统。

　　而广义的移动机器人，包括现有的自动驾驶车，以及清扫机器人要解决的都是三个最核心的问题，第一个在哪里？定位问题，第二个去哪里？路径规划问题，第三个是怎么去？运动控制问题。

　　针对动态性高、长直走廊、特征重复、通道受限的叉车AGV立体仓物流环境，万福平表示：艾吉威叉车AGV在定位模块上充分利用各传感器数据进行不同维度、不同深度的数据融合，从而达到稳定定位的目的；在末端定位方面，通过3D相机深度学习的方式来分割识别货架、托盘、栈板、料笼，获取叉车与其准确的相对位姿偏差；在叉车AGV运动控制模块上，立体仓中巷道空间受限，对于运动控制的快速性、准确性要求更高，我们则采用MPC作为核心控制算法，实现叉车AGV更为柔性化的肢体动作。

立足技术创新，锚定智能变革

艾吉威再获“高工金球奖”两大奖项

　　高工金球奖年度评选活动被誉为“机器人行业奥斯卡”，通过每年全行业企业的积极参与来树立行业标杆，极具行业公信力、影响力和权威性。23号晚，2020年度高工金球奖重磅揭晓。艾吉威凭借其产品技术创新与大规模落地应用，一举斩获金球奖两项大奖——“2020年度创新技术叉车AGV”、“2020年度中国机器人产业链TOP50”。

　　自成立以来，艾吉威坚持AGV核心技术自主研发，在保持技术领先的同时，赋予产品更高的质量和更高的稳定性。叉车AGV关键技术突破和使用、低成本、高可靠的系列产品，都加快了艾吉威无人仓运解决方案的商业化落地。此次获得两项大奖，正是对艾吉威在技术实力、系统方案和商业模式等方面的高度认可。

　　目前，艾吉威拥有专利技术130余项，是国内最早申请且唯一拥有无反射板激光自主导航中国发明专利和美国发明专利的公司；也是唯一获得省部级机械专利金奖和科技进步一等奖的AGV公司。