在现代仓储物流体系中，高效利用垂直空间始终是行业关注的焦点。近日，泸州骐骊智能系统技术有限公司在这一领域实现重要突破——基于本公司砺跋系列叉车开发的无人化解决方案，已成功应用于室内地堆仓库场景，实现了稳定的多层自动堆垛与拆垛作业，为高密度仓储提供了全新的智能化选择。

技术核心：精准定位与智能姿态识别

上述突破主要依托于骐骊公司自主研发的成熟智能搬运机器人系统。该系统通过多线激光雷达构建高精度3D场景地图，并融合多传感器匹配定位算法，在室内复杂场景下可实现平均20mm以内的高定位精度，其中在关键任务点的定位精度更达到±10mm，展现出稳定可靠的卓越性能。

关键技术亮点

栈板（托盘）智能识别：采用深度学习和特征聚类融合检测技术，能够准确识别堆垛、托盘位置，即使在中低光照、局部遮挡等复杂场景下仍保持较高识别鲁棒性。

自适应姿态调整：具备对非规范摆放托盘进行姿态识别与自适应叉取能力，且叉取精度保持在±10mm以内，从而有效应对实际工作中托盘摆放不规范的情况。

智能安全避障：集成多传感器融合感知机制，可对作业路径上的动静态目标进行实时检测、识别与轨迹预测，结合自动刹车，绕行等规划，确保人、物与设备协同作业安全。

实际场景应用

场景一：二层堆垛作业

智能叉车接收到搬运任务后，自主行驶至取货区，精准识别货物托盘，平稳提升至二层高度（最高可达4.5米，满足三层堆垛），准确放置到指定堆垛位置，全程无需人工干预。

场景二：二层拆垛作业

当需提取二层货物时，系统智能规划最优路径，准确识别目标货物，完成拆垛作业后安全运送至指定区域。即便货物存在位置偏移等情况，系统也能自动校正车身姿态，确保作业精度。

展望未来

上述突破不仅解决了室内地堆仓库的自动化作业难题，更为智能仓储建设提供了新思路。骐骊公司将继续深耕智能物流装备领域，致力于通过技术创新推动行业进步，为客户创造更大价值。

智能堆垛，空间革新。骐骊智能，助力仓储物流迈向新高度！