基本参数

AGV安全防护

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安全防护设备主要有声光报警、急停开关、防撞条、安全激光。

声光报警：当AGV正常行驶时，三色灯的灯光和扬声器提醒行人注意避让；AGV转向，三色灯指示转向方向；AGV上下料、可进行声光提示；AGV出现异常时，三色灯和扬声器也可进行相应提示。

急停按钮位于车身上便于识别、操作的位置。通过“手按”等简单的操作，就可实现紧急停止的功能。紧急停车后，操作人员解决完毕异常状况，释放急停按钮，表示AGV小车的故障已解除，AGV小车可接着启动继续运行。

车头安全防撞条保证AGV触碰到物体或人后不造成伤害，并触发碰撞报警, 安全防撞条触发的灵敏度为50-70N。

设置激光停障，智能小车在遇到障碍物后，在3.5米处检测到障碍物进行减速，在1米处检测到障碍物直接停车等待处理，避障距离及范围可调。

02

软件层的防护

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