在人工智能、自动驾驶与工业物流深度融合的时代，室内外一体化、全场景无人化已成为行业升级的核心方向。

传统无人设备多局限于室内稳定运行，在面对光线、遮蔽物、道路、信号干扰等复杂条件下的室外环境时，往往适应性有限。同时，吨包、软包、纸筒等特殊物料，也长期面临自动化落地难度较高的挑战。

骐骊・砺跋QL‑EOC以全栈自研自动驾驶技术为核心，打造真正意义上的室内外一体化智能无人叉车，以AI全域感知、多源融合定位、高通过性底盘，为企业提供覆盖室内仓储、室外堆场、月台装卸、特殊载具的全场景解决方案。

行业普遍痛点：室内外兼顾性差，场景转换存在门槛

• 室外情景多变，易因导航定位问题造成任务适应性差；

• 多数叉车难以同时适配室内窄通道、室外坡道/堆场场景；

• 各装备和调度系统之间不统一，导致运维与管理成本偏高；

• 室外复杂工况下，全天候稳定作业仍有很大提升空间。

核心主打：以室内外一体化技术，贴合厂区实际需求

3D SLAM 多源融合定位

• 激光+视觉+IMU多信息融合，有助于提升复杂环境适应性；

• 无需改造场地，降低部署门槛；

• 室内外定位表现稳定，具备全天候作业能力；

• 对强光、粉尘、弱光等环境具备良好的抗干扰能力；

• 具备良好爬坡能力，适配厂区坡道、月台等场景。

AI全域感知与智能决策

• 多传感器融合感知，提升动态障碍物识别与避障可靠性；

• 支持目标跟踪、姿态识别、货物风险预警，为人机混行、高密度作业提供更稳妥的安全保障。

双模式智能调度

• 支持有网调度与无网自主运行，现场适应性更强；

• 可实现多车协同、交通管制、路径优化，无缝对接仓储管理系统，推动数据互通与智能运维。

落地实践：室内外一体化方案，已在多场景验证

某酒类龙头企业｜室内仓储+多车联动

针对库区通道密集、作业动线复杂、多设备协同要求高的场景，通过室内外一体化自动驾驶 + 集群智能调度，实现多台设备同步作业、路径智能规划、交通有序管控，有效提升仓储周转效率，降低人工干预与安全风险。

某大型化工集团｜室内 - 室外转运 - 月台全自动接驳

面对室内仓储、室外长距离转运、连续长坡道、月台装卸的复合型场景，依托室内外一体化定位与高通过性底盘，设备可在室内窄通道稳定运行，轻松翻越长坡道并完成室外全域转运，最终实现月台自动对位与装卸作业，配合网络与多机协同平台，全程无需人工介入，在复杂厂区路况与重载工况下保持稳定高效，大幅提升物料流转的连续性与安全性。

从“室内自动化”到“全域自动驾驶”，从“标准货物搬运”到“全品类智能适配”，砺跋QL‑EOC以技术突破场景边界，用AI与自动驾驶重新定义工业无人搬运。我们以可靠科技服务真实产业，让无人化更稳定、更落地、更具价值。