应用场景：

①中低层货架存储：2-4.5米货架托盘存取，覆盖式货叉确保货物搬运稳定，适配汽配、电子、家电等行业仓库。盐城某新能源企业引入AS15，负责1.6米库位精准举升，货架库容利用率从75%提升至95%。

②中等通道仓库：无需极致窄通道，在2.4-2.8米通道内实现高效堆垛，平衡空间利用率与作业效率。

能力边界：依赖前支撑腿，无法适配无支撑空间场景，堆高上限低于前移式AGV，不适合5米以上高位货架。

5. 前移式堆垛 AGV：标准立体库的“高效利器”

核心画像：锻打货叉可前伸作业，无需车体完全驶入货架通道，通道利用率与作业效率双优。

AiTEN海豚之星匹配：前移式堆垛 AR15/20额定载重1.5-2吨，举升高度可达6米，适配3-8米标准立体库，支持全向移动，直角转弯通道最小仅需2.5米。

应用场景：

①标准立体库作业：3-8米高位货架托盘存取，货叉前伸设计大幅降低通道需求，提升仓储密度。某电子立体库引入AR15，通道宽度从3.5米压缩至2.5米，库容增加30%。

②窄通道中高位存储：适配2.5-3米窄通道，在有限空间内实现高位堆垛，兼顾空间利用率与作业效率。

③物流中心协同作业：与潜伏式、搬运式AGV组合，AR15负责仓储存取，TP60/MP10S负责平面转运，构建“存储+转运”一体化智能物流体系。

能力边界：成本高于支腿式堆垛AGV，不适合1-2米超低位货架场景，但中高位的库内场景下适应性优于平衡重与支腿式车型。

6. 三向堆垛 AGV：极致空间利用率的“密集仓储王者”

核心画像：货叉可左右90°旋转+前后伸缩，无需转弯即可在通道内完成存取，通道需求极致（≤1.8米），空间利用率最高。

AiTEN海豚之星匹配：可提供定制化三向堆垛方案，适配冷链、高位窄巷道等特殊场景。

应用场景：

①高位窄巷道库：8米以上高位货架+≤1.8米窄通道，最大化仓储密度，适合土地成本高、追求极致储量的场景。

②冷链库作业：适配-18℃~5℃低温环境，密封式机身与耐寒部件，保障冷链物流自动化作业。

能力边界：设备成本与维护成本较高，作业速度略低于前移式AGV，适合对空间利用率要求极高、对效率敏感度较低的场景。

7. 窄通道专用AGV：狭小空间的“穿梭专家”

核心画像：专为窄通道场景定制，车身紧凑、转弯半径极小，适配1.2-1.8米超窄通道。

AiTEN海豚之星匹配：ML03（直角转弯通道宽度1.2米）和AL05（直角转弯通道宽度1.28米）搬运机器人，潜伏叉TPX150（直角转弯通道宽度1.88米）为该类代表，ML03和AL05的单叉腿和超窄车身设计聚焦极窄通道的料箱、料框搬运，潜伏叉TPX150则专门适配川字和田字托盘的窄通道平面搬运。

应用场景：

①小型仓储/车间轻量化作业：适用于空间有限、布局紧凑的小型仓储中心、车间工位区，ML03、AL05与TPX150依托紧凑机身与灵活操控，无需对现场进行通道拓宽、布局重构等大规模改造，即可完成料箱/料框、托盘的轻量化转运，适配电商小件仓、零部件车间、小型原料库等场景，实现低成本空间适配与高效物流作业。

②产线工位间窄距接驳：在生产线相邻工位间距较窄、工位区通道狭窄的场景中，ML03、AL05可快速完成工位间料箱、料框的短距搬运与接驳；TPX150则适配工位间托盘承载的半成品、成品转运，精准衔接产线上下料环节，助力小型产线的轻量化自动化升级，避免因通道限制导致的物流卡顿。

③高密度存储区辅助转运：针对以高密度存储为核心、仅预留极窄通行通道的仓储区域，ML03、AL05与TPX150作为窄通道专用AGV，可在存储货架间的超窄通道内高效穿梭，完成存储区与分拣区、装卸区之间的物料转运，配合高位存储设备，实现仓储空间利用率与物流转运效率的双重提升。

能力边界：ML03和AL05载重与堆高能力有限，仅适配窄通道专项场景，不适合宽通道、大载重、高堆高需求。潜伏叉TPX150载荷1.5t，但不适合宽通道、高堆高需求。

二、选型核心逻辑：匹配场景，精准决策

（一）核心选型原则

1. 场景优先：先明确作业场景（产线/平库/立体库/窄通道/冷链），再匹配车型功能，避免“设备导向”选型。

2. 空间适配：通道宽度、堆高高度、转弯半径是核心约束，优先选择满足空间要求的车型。

3. 负载与载具匹配：严格匹配额定载重、托盘/料架类型，确保设备与货物适配。

4. 柔性与效率平衡：产线动态调整选SLAM导航AMR（如TP60、MP10S、APe15），固定场景选高效AGV（如AR15、AS15）。

5. 成本最优：中低仓储选支腿式（AS15/20），平库选平衡重（AE15/20），高位立体库选前移式（AR15/20），极致空间选三向堆垛。

6. 
   

三、场景与车型快速对照总表（含AiTEN海豚之星匹配）

（可直接保存，选型时快速对照）

附《AGV/AMR不同场景下的选型流程图》：

四、实战指南：现场选型信息核查清单

在最终决策前，请务必对照以下清单收集信息，这是与供应商沟通和获取精准方案的基础，结合AiTEN海豚之星产品落地需求细化如下：

（一）十大核心必答问题（快速自诊）