柔性压力传感器是一种能够检测和测量物体表面接触、压力、形状、硬度等物理特性的传感器设备。通过将机械刺激转化为电信号，使设备具备类似人类皮肤的触觉感知能力。

柔性压力传感器是利用柔性材料的物理特性，将外部的力学量转换为电学量，从而实现类似于生物对触觉感知的传感器产品。传感器从敏感元件的感应原理上主要分为：压阻式（电阻）、压电式、电容式、光电式、磁敏式、光纤式和超声式等。

柔性触觉传感器具备三大特点：像人皮肤一样具有柔韧性。在保证测量准确度和灵敏度的同时，能够实现任意弯曲变形、有弹性。能够覆盖在非规则、非平面的机器人本体表面，可扩展、分辨率高。电阻式、电容式、压电式为目前应用最广泛的柔性触觉传感器类型。

依托其产品特性，柔性压力传感器可广泛应用于消费电子（如耳机、智能穿戴设备）、医疗（如健康监测设备、假肢）、汽车（如智能座椅、方向盘检测）、机器人（如灵巧手）等领域，使设备能够更好地实现人机交互、环境感知等功能。

△柔性压力传感器微结构展示

△柔性压力传感器弯曲度展示

柔性压力传感器在汽车上的应用

在汽车领域，柔性压力传感器主要应用于智能座舱，实现汽车的智能感知与交互，例如汽车座椅压力感知、柔性中控、方向盘检测、智能车窗等。此外，还能够应用于电池检测与热管理。

主要应用场景

• 在智能座椅中，柔性压力传感器通过实时监测驾乘者的体重分布、坐姿习惯、身体压力点等信息，通过大数据算法分析，实现支撑力和座椅角度的自动调节。同时，结合温度感知，还能够实现座椅的加热和通风功能，进一步提升舒适度。

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• 在方向盘检测中，柔性传感器可实时监测驾乘者的生理状态，如心率、呼吸等，及时发现异常情况并采取相应的安全措施；此外还能够通过方向盘离手检测与自动驾驶功能相结合，保证行车安全。

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• 在电池安全中，柔性压力传感器更薄、更容易贴合电池排布减少空间应用，更靠近热失控源头，监测更准确，能够实现更精准的电池检测与热管理。

△柔性压力传感器阵列在汽车领域的应用场景

柔性压力传感器在机器人上的应用

在机器人领域，柔性压力传感器常被用作赋能具身智能“触觉感知”，是新型的仿生柔性触觉传感系统，柔性触觉传感器是连接机器人触觉感知系统与物理世界的底层核心元件。目前触觉传感器在机器人中主要应用于手/手指，实现精细操作。未来各场景更精细的触觉感知能力需求将推动机器人触觉传感器需求进一步增加，如人形机器人的肢体、胸腔等部位有望成为潜在应用场景。

△特斯拉机器人灵巧手展示

2023年12月，特斯拉发布Optimus Gen2 demo视频，机器人已具备夹持鸡蛋的能力，灵巧手自由度增加到了11个，并且配备触觉传感器；在后续的迭代版本中，特斯拉更新Optimus进展，机器人已具备连续折叠T恤的能力，指尖的精细化水平再度提升，这其中触觉传感器的功劳不容忽视。

慧闻科技国内早期布局柔性压力传感器的企业，掌握了柔性压阻、柔性压电等市面上主流柔性压力技术，并建立了数条柔性传感器的生产线，同时提供各类应用场景下的压感解决方案。