当前，全球能源结构转型进程加速，光伏产业作为可再生能源的主力军，正处于一个规模持续扩张、技术快速迭代与成本不断下降的关键发展阶段。这一态势对生产环节的效率、精度与成本控制提出了前所未有的高要求。

　　发那科针对光伏行业，基于SR系列SCARA机器人全新研发并推出超高速扩展型号——SR-9iA/R，现已正式开启销售。

　　SR-9iA/R是一款负载9kg、工作半径620mm的台架式安装SCARA机器人，专为光伏串焊场景下电池片快速搬运作业设计。

　　通过台架式安装，充分利用传送带上方空间作为机器人安装区域，SR-9iA/R可对下方传送带的电池片进行高效搬运作业。实现生产线的紧凑化布局。

　　为实现高精度运动控制，SR-9iA/R手臂采用了高刚性结构设计，与传统落地式机型不同，SR-9iA/R独特结构与安装方式，使得在电池片搬运过程中，Z轴伸出量更小，即便在高速运动状态下，机器人末端手爪也不易产生晃动。

产品亮点

　　高速度、高精度

　　SR-9iA/R具备超高的搬运速度，在负载设定为2.5kg时，125mm-500mm-25mm取放料循环动作节拍高达0.85s/次。同时，J1轴和J2轴重复定位精度可达±0.01mm，J3轴重复定位精度可达±0.01mm ，J4轴重复定位精度可达±0.004°，轻松满足电池片搬运的精度要求。

　　24小时全天候运行

　　SR-9iA/R可以在7X24小时全天候不间断的运行中保持优异的搬运性能。

　　高智能化

　　以可靠的硬件设计深度融合FANUC软件生态，实现全时段稳定生产与故障预警，保障设备全生命周期稳定运行。

　　针对光伏行业高效量产、紧凑产线的核心诉求，SR-9iA/R精准攻克光伏电池片搬运环节的效率难题。未来，发那科将持续以创新性的机器人技术，为光伏产业的规模化、智能化发展注入强劲动力。