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48秒,15台机器人,一场工业美学的极致绽放
来源:库卡移动机器人 | 作者:库卡移动机器人 | 发布时间: 今天 | 196 次浏览 | 分享到:
场馆内人声鼎沸,上千台手机的信号在空气中无声交织。

  场馆内人声鼎沸,上千台手机的信号在空气中无声交织。忽然间,15道流畅的身影从主席台后接踵驶出——这不是科幻电影,而是发生在2026美的集团经营管理年会现场的震撼一幕。

  随着登台音乐响起,15台库卡移动机器人(KUKA AMR),以整齐的队列从幕后穿行至台前。仅用时48秒,它们以0.7米的恒定间距、误差不超过10毫米的精准度,如阅兵方阵般优雅而准确地定格在预设点位。

  整个过程行云流水,无人为干预。在千人瞩目、信号交织、灯光变幻的复杂舞台上,KUKA AMR完成的不仅是一场表演,更是一次对工业级“群体智能”与“极致稳定”的公开验证。

  新车型首秀:前沿设计,精准如尺

  此次登台的,是KUKA AMR于去年10月新发布的第三代自主移动平台KMP 600i-3。其前脸中央醒目的KUKA发光LOGO,配合流畅的“超跑”式外观设计,在登台瞬间便吸引了全场目光,科技感与时尚感并存。

  不仅颜值出众,其内核更显专业实力。采用All-in-One一体化设计,高度集成化与模块化设计,并支持无线充电、远程唤醒、5G等选配功能,拓展性强,能灵活适配多种严苛的工业场景。在感知层面,它配备了前向3D相机与前后激光雷达,传感器布局可配置,在安全、灵活与效率间取得最佳平衡。同时搭载双轮差速驱动,运动敏捷,最高速度可达2.0m/s。采用先进的AI多模态融合导航技术,这使得它在复杂、高动态变化的环境中,也能保证高精度、稳定、安全、高效的运行。

  极速挑战:从90秒到48秒的调度艺术

  “最开始,我们走完全程需要一分半钟。”项目技术负责人Billy Chen透露。而年会的节奏要求,是将时间压缩到48秒,并且必须与背景大屏的视频播放节奏精准卡点,队形还需保持完美的对称与同步。这无疑是对调度系统与机器人本体软件深度协同能力的极限考验。

  在单车执行层面,每台机器人的KUKA.AMR OS系统则发挥了关键作用。其核心在于对运动控制曲线的极致优化,以及在跟车场景中精准权衡效率与安全的算法,确保高速下井然有序,动作丝滑且稳定。

  在车队调度层面,KUKA AMR Fleet系统作为全局“超级大脑”,需要同时处理多个严苛任务:控制15台车前后紧跟且让队形在移动中始终保持对称;在48秒整这个时间点,刚好完成落位,与视频的最后一帧同步,实现无缝协同与对称形。

  通过反复优化运行路径、调整速度曲线、配置跟车参数,团队最终实现了全程不间断匀速滑行,将时间精准压缩至48秒。这一切的背后,是算法对每台车速度、加速度、路径的毫秒级微调。

  “这还只是15台车”,负责人表示,“KUKA AMR的调度系统已在某头部车企的门线生产场景中部署并调度超过100台AMR协同作业,是单一地图上稳定运行百台级车队的关键项目。” 

  如此复杂的协同并非“魔法”,KUKA AMR拥有标准化的部署系统,其强大之处不仅体现在极限场景的精准控制上,更在于其易用性与可扩展性:即便临时需要调整任务或路径,也仅需在系统中修改几个点位参数即可快速响应。针对不同项目的特殊性,团队将采用开发并导入定制插件,快速实现定制化需求,十分便捷,真正做到了易用易上手。

  对抗干扰:在灯光幻影中稳定前行

  年会的舞台,是绝佳的压力测试场。除了1600多人带来的密集无线信号干扰,最大的挑战来自于变幻的舞台灯光。强烈的射灯、闪烁的彩灯、LED大屏的光照,会在机器人的激光传感器上产生大量噪点甚至“幽灵障碍物”。这极易导致机器人误判而急停或绕行,破坏队形与节奏。

  KUKA AMR的感知系统具备了强大的动态滤波与智能识别能力。通过多传感器数据融合与AI算法,系统能够实时区分真实的物理障碍和光影造成的虚假信号,主动过滤掉干扰,确保机器人“心无旁骛”,沿着既定路线稳定前行。这项能力,是其在复杂工业环境中长期打磨出的工业级鲁棒性的核心体现。

  快速部署:8小时,从零到完美

  从设备进场、环境扫描、路径规划、编队调试,到最终与视频音乐完成彩排契合,整个复杂的部署过程,KUKA AMR团队仅用了8个小时。

  这得益于高度产品化的机器人本体、成熟的调度软件和丰富的项目经验。快速部署能力,意味着这项技术不仅能用于精心准备的演示,更能无缝应用于需求多变的真实产线,实现快速上线、快速创造价值。

  结语

  柔性智能体,未来已来

  这场48秒的极致演示,它清晰地揭示了一个趋势:智能制造正从固定轨道的“刚性自动化”,迈向自由、协同、智能的“柔性群体智能”时代。

  在美的集团全球首座智能体工厂——荆州洗衣机工厂中,已有81台库卡AMR接入“智能体”大脑,实现了物料搬运的全程自主、无缝衔接。未来,整个生产流水线都可能由这样的移动机器人集群动态构成,根据订单需求随时重组,实现真正的柔性生产。

  当15台移动机器人以一个有机生命体的姿态,在变幻莫测的舞台上划出那道精准而优美的未来弧线时,它们所展现的,是一种全新的生产力范式:协同、自主、抗扰、柔韧。这,就是工业美学在智能时代的全新绽放。

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