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在传统生产与仓储物流体系中,多品类、高堆叠、空间密集等复杂场景始终是行业数字化转型的深水区。尤其在高位码垛环节,企业长期依赖占地庞大的固定式自动化设备或高风险的人工作业,不仅柔性低下、部署周期长,更在寸土寸金的现代厂房中形成“空间枷锁”,严重制约企业响应市场变化的敏捷性与场地利用效率。

深入洞察这一底层痛点,艾利特将协作机器人的灵巧作业能力与智能升降技术深度融合,推出的CP系列模块化协作码垛工作站,打破了传统自动化设备在空间与功能上的刚性约束,以“高柔性、高效率、快部署”三大突破,重新定义码垛自动化范式。
目前,CP系列模块化码垛工作站已在全球范围内的食品饮料、电商物流、日化家居等行业实现规模化落地,以“小身材,大作为”为企业提供真正贴合场景的码垛新解法。
酒厂成品箱码垛
旺季峰值下的 “产能稳定器”
客户为希腊某知名白葡萄酒生产厂家,酒箱码垛重度依赖人工,成品箱重15~25kg /箱,人工搬运易导致工伤,且破损率高,客户年损失超50万元。
客户痛点:
■ 酒箱多样度高:产线需在多种酒品箱体间快速切换,尺寸与重量不一。 |
■ 码垛质量要求高:酒箱易损、货值高,人工码垛破损率超3%,客户要求绝对平稳堆叠,严防碰撞倒塌。 |
■ 空间结构限制:为满足陈化需求,酒厂仓库常设计为高层、窄巷,传统设备难以深入。 |
■ 环境要求严苛:需符合食品级卫生规范,同时规避人工作业的安全隐忧。 |
性能优势:
■ 柔性换产切换:艾利特自研码垛工艺包内置10+码垛配方,产线切换产品时,操作员可1分钟内自动调用新配方,无需停线等待编程。 |
■ 动态抑振控制:融合机器人关节与升降柱抑振算法,即便在顶部高位码放,仍能保持运行平稳,杜绝箱体晃动,守护酒品完整。 |
■ 空间自适应:借助模块化升降结构与紧凑机身,直接嵌入产线末端窄巷区域,充分激活高层空间价值。 |
■ 人机安全协同:机器人具备高灵敏实时碰撞检测功能,适应人机混流环境;全电动设计杜绝油污,满足食品级生产标准。 |
客户通过在灌装线末端部署艾利特CPF10-CS530H码垛一体机,执行成品箱全自动码垛任务,在产销旺季稳定承接了产能高峰,一台工作站可替代2~3名重体力搬运工,有效削减人工与管理成本。酒箱码垛整齐度达99.9%,托盘堆叠稳定性提升,运输过程倒塌率从5%降至0。
牛奶工厂成品箱码垛
冷链环境下的 “新鲜守护者”
客户为希腊某龙头乳制品企业,日产能超10000箱,覆盖常温奶、酸奶、奶酪等多条生产线。因生产车间属于低温、高湿度环境,艾利特机器人为其提供了食品级不锈钢码垛工作站,实现了优于以往机型的卫生和动作性能,具有极佳的耐腐蚀性,便于客户清洁。
客户痛点:
■ 生产节拍极快:鲜奶常温暴露超30分钟易影响新鲜度,需快速下线、入库、冷链配送,对码垛节拍要求极高。 |
■ 卫生标准严苛:生产环境需要符合食品级卫生规范,且易清洗。 |
■ 人工作业强度大:冷链环境人员流失率高、且人工码垛节拍慢,疲劳作业易引发质量波动。 |
■ 空间成本敏感:冷库造价高昂,必须极致利用立体空间。 |
性能优势:
■ 持续高节拍作业:CP系列码垛工作站可以14箱/分钟的稳定节拍持续运行,较人工码垛效率提升40%,可确保产品快速进入冷链,缩短常温暴露窗口。 |
■ 配方一键切换:系统可预存所有奶品包装规格的码垛模板,一键调用、10秒换产,极大降低产线停滞时间。 |
■ 环境适应性设计:机器人机身采用IP68防护,满足Class 5洁净室标准,电驱杜绝油污污染,保障食品卫生安全;机器人可在-10℃~50℃环境工作,具备优良的低温适应性,保障冷库环境可靠运行。 |
■ 垂直空间极致利用:升降结构实现高位堆叠,直接节约冷链空间成本。 |
客户通过部署艾利特CP系列码垛工作站,可实现24小时不间断作业,单班节省2~3名人工,单条生产线年节省人工成本超28万美金,码垛整齐稳固,降低运输倒垛风险,冷库空间利用率提升25%。系统无缝对接MES/WMS,推动乳品工厂走向全链路数字化。
图书册印刷后道码垛
精细化码垛的 “品相守护者”
客户为海外某大型图书印刷企业,服务教育、出版行业,年印刷图书超1000万册,含300+种开本规格,小批量订单占比达 60%。
客户痛点:
■ 规格极度不统一:从口袋书到画册、字典,开本、厚度、重量差异巨大.。 |
■ 订单碎片化趋势:小批量、多批次成为常态,换产响应速度成为关键。 |
■ 产品表面易损:产品表面易损:书籍封面忌划伤、磕角,码垛过程需“零碰撞”。 |
■ 人力依赖度高:重复作业强度大,疲劳影响质量与效率。 |
方案优势:
■ 智能分拣码放:码垛工艺包可根据不同尺寸图书册,调用最优抓取与码放姿态;夹具可自适应调节夹力,防止书册变形或褶皱。 |
■ 混线生产调度:支持“一抓多放”,准确将不同书籍分订单码放至指定垛位,实现高效并行生产。 |
■ 高精度轨迹抑振:通过路径规划与振动抑制,实现轻柔精准对位,避免刚性碰撞,保护书籍品相。 |
■ 极速部署响应:模块化架构支持2小时内快速上线,便于企业弹性扩产,应对订单波动。 |
艾利特机器人为客户在印刷包装线的末端部署CP系列模块化码垛工作站,搭配自适应夹具,可完成从传送带收书、打包到码垛的全流程,书册码垛成品合格率达99.7%。
草籽成品箱码垛
助力草籽码垛效率飞跃
客户为德国某知名草坪园艺公司,草籽成品箱码垛搬运重度依赖人工,成品箱约重15~18kg/箱,艾利特在其产线末端部署多台CP系列码垛工作站,配合定制吸盘,实现对草籽成品箱的全自动抓取与码放,保障仓储与运输安全。
客户痛点:
■ 人力搬运负担重: 重复搬运重箱导致员工疲劳作业,工伤风险大。 |
■ 效率瓶颈:人工码垛速度慢,旺季时常形成产线阻塞。 |
■ 包装破损与堆垛不稳: 人工堆垛易造成箱体磕碰,且堆叠不整齐增加存储与运输中倒垛风险。 |
性能优势:
■ 效率显著提升:机器人码垛节拍稳定,实现24小时连续运行,整体码垛效率提升超过60%,彻底打通产销旺季的物流瓶颈。 |
■ 人工成本大幅降低:完全替代4名重体力搬运岗位,每年节省人力及管理成本逾40万元。 |
■ 包装破损率趋零:实现高可靠性、高精度的自动化作业,破损率由原先约0.8%降至0。 |
■ 柔性化生产:当包装规格变更时,仅需调用新堆垛程序即可快速切换,支持多品种灵活生产需求。 |

从传统制造到现代智慧物流,艾利特机器人作为具身智能领域的创新者,凭借对工业场景的深刻洞察与技术突破,持续拓展码垛边界。我们交付的从不是单一的机器人硬件,更是集感知、决策与执行于一体的智能生产力系统——是具身智能在工业现场的真实体现。
未来,艾利特机器人将持续推进具身智能与工业现场的深度融合,以更轻量、更融合、更懂场景的智能机器人产品矩阵,助力企业实现从固化流程到动态响应、从“人适应机器”到“机器理解世界”的跨越,构建高效协同、全程互联的自动化新生态。
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