2025 高工人形机器人年会在深圳盛大启幕，现场汇聚 400 余家产业链上下游企业及超 1000 位行业嘉宾，成为人形机器人产业 “关键落地元年” 的重磅交流平台。今年以来，人形机器人行业频传振奋人心的信号：多笔人形机器人重磅订单签订、核心部件性能持续升级、应用场景从实验室逐步走向工业试点、产业落地进程全面提速。在此背景下，如何破解关键难题，加速量产落地，成为全行业关注的核心议题。

步科作为机器人行业运动控制领域的领军品牌，围绕人形机器人运动控制、成本优化、可靠性提升等核心痛点，推出全栈式运动控制解决方案，为突破行业关键难题贡献步科力量。

针对人形机器人两大落地形态，步科为足式与轮式人形机器人提供核心关节运动控制部件解决方案。

年会上，步科机器人行业总监李培培带来《助力人形机器人快速搭建：步科人形机器人解决方案分享》主题演讲，向现场行业嘉宾详细介绍了步科在人形机器人运动控制领域的创新成果，并具体阐述了步科如何助力客户快速搭建人形机器人运动控制解决方案。

步科机器人行业总监李培培

< 助力人形机器人快速搭建：步科人形机器人解决方案分享 >

第四代无框核心产品亮剑，

赋能人形机器人关键控制环节

2016 年，步科推出初代无框力矩电机，以 “性能媲美进口、成本更优” 的优势实现国产化突破。彼时国内协作机器人核心部件长期依赖海外品牌，步科通过优化磁路设计与精密制造工艺，使初代产品在力矩密度、控制精度等关键指标上达到国际同类水平，成功打破外资垄断格局。

历经近十年砥砺发展，步科于 2025 年 7 月正式发布第四代 FMK 系列无框力矩电机及配套 RD 系列中空驱动器，成功实现从 “协作” 到 “人形” 领域的关键跨越。

该代产品针对人形机器人关节需求实现多项技术革新。

FMK 系列无框力矩电机

全尺寸覆盖：

外径涵盖 25-160mm 全规格，可适配腰、肩、肘、腕等全类型关节，为行业内规格系列最齐全的产品；

工艺升级：

优化定子焊接与灌胶工艺，在减轻电机重量的同时降低温升，有效解决足式机器人长时间运行的散热痛点；

结构创新：

采用大裂比大中空设计，更大的中空空间可灵活释放机械工程师的轴承布局空间，配合特殊设计可使模组总长缩短 40%。

中空驱动器及编码器

创新开发环形中空驱动器，中空直径可达 20mm，彻底解决过线难题，让结构设计更灵活；

支持标准 CANopen 或 EtherCAT 协议，满足多轴同步控制与快速调试需求；

内置过压、欠压、过温、短路、过流等多重保护机制，提升运行安全性；

支持宽电压供电，适配不同应用场景；

提供单圈分辨率 19bit 的超小体积电感式编码器，可同时满足高低速轴反馈需求。

目前，步科 FMK 平台已能覆盖全套全尺寸人形机器人所需的旋转关节、直线关节无框电机。

轮式人形全向舵轮 

全行业首创产品

针对人形机器人轮式底盘 “体积大、安装复杂、维护成本高” 的痛点，步科推出的 i-Kinco 全向舵轮模组实现多项突破：

高度集成化设计，将驱动器、电机、减速机、轮子四大核心部件深度融合，较传统分体方案大幅减少安装空间，降低底盘高度，适配 100-300KG 负载的三舵轮 / 四舵轮底盘，移动速度> 2m/s，完美契合各类窄通道作业需求。

iSWV全向舵轮模组

精度与稳定性双升级：

搭载多圈绝对值编码器，掉电后位置不丢失，兼具高转向精度与快运动速度，有效解决轮式人形机器人 “因定位不准导致的碰撞” 问题；

环境适应性强化：

行走模组防护等级达 IP54，可抵御粉尘、水渍侵袭，直接应用于食品加工、汽车车间等特殊工况；

灵活交付模式：

转向与行走模块可独立供应，支持客户按需定制底盘方案，大幅缩短研发周期。

步科荣获高工人形机器人

技术先行者 & 年度力量榜

在年会重磅设置的颁奖环节，步科凭借在人形机器人核心部件领域的突破性创新与量产落地贡献，成功荣获 “高工人形机器人技术先行者奖项”“2025高工具身智能年度力量榜”。这两个奖项从技术原创性、性能突破度、产业化价值三大维度综合评定，重点表彰为破解行业 “卡脖子” 难题提供关键支撑的领军企业，这些荣誉不仅是对步科人形机器人产品 “技术先行者” 地位的权威认证，更印证了步科在国产机器人运动控制品牌领先的行业地位。

从实验室技术到量产订单，从单一部件到系统方案，步科正以 “部件创新者” 的身份，深度参与中国人形机器人产业的崛起进程。在政策东风与市场需求的双重驱动下，其技术突破与生态布局不仅为自身赢得头部客户深度信赖，更为国产人形机器人抢占全球产业制高点注入关键动力。