品牌　　【直播】　　50强 　　整机　　​【联盟】　　机构　　【视界】　　展会　　【招聘】　　云服务　　        微博 　　公众号AIrobot518　
AGV/IGV
机械手
软件/系统
服务机器人
无人车
文章
产品
搜索
【​今日焦点】
​【行业动态】
物流机器人
潜入式AGV
|
全向轮AGV
|
重载式AGV
|
牵引式AGV
|
分拣AGV
|
料箱机器人
|
穿梭车
|
复合机器人
|
龙门机器人
工业机器人
多关节机器人
|
水平关节机器人
|
并联机器人
|
坐标机器人
|
焊接机器人
|
喷涂机器人
|
码垛机器人
|
协作机器人
NEWS / 新闻中心
人形机器人拥有了“同款人眼”？揭秘入选IROS 2025顶会论文的立体匹配新突破|优必选
来源:优必选 | 作者:优必选 | 发布时间: 1天前 | 463 次浏览 | 分享到:
人形机器人的"眼睛"怎么看得更准？立体匹配技术作为机器感知深度的核心，直接决定着机器人导航的可靠性。但行业常用的soft-argmax方法始终存在痛点——容易输出"模糊答案"（多峰分布），导致深度计算偏差；此前的改进方案要么精度较差，要么运行速度较慢。

  • 应用层面：降低行业落地门槛

高斯采样（Sampling-Gaussian）方法无需重构现有模型，仅需修改少量代码即可适配 PSMNet、IGEV-Stereo 等主流立体匹配框架—— 这意味着企业无需投入大量研发成本重构算法，就能快速升级现有系统的深度感知能力，加速人形机器人在工业场景的技术落地。


优必选全新一代工业人形机器人Walker S2

具备国内首个端到端“类人眼”双目立体视觉感知

落地可期

仅需少量代码，即可将这一“高斯采样（Sampling-Gaussian）方法”嵌入PSMNet、IGEV-Stereo等基于深度学习的主流深度估计。从无人驾驶到工业质检，高精度深度感知正因此变得触手可及。或许很快，无论是无人物流车的精准识别，还是人形机器人的灵巧抓取，都将因此获得更为强大的感知能力。



​​​​第八期“全国移动机器人行业巡回调研活动”合作商招募中

​报名热线：400-0756-518​​​​、13512726426  同微信

活动时间：2025-08-01至08-31

  • 同心廿五载 奋进向未来 | 今天国际隆重举行25周年司庆盛典
  • 银河通用联手景德镇陶文旅集团，打造全国首个陶瓷文旅具身智能示范区
  • 嘉腾机器人 | 具身智能技术iCORE
  • 领跑具身智能赛道：里工成为行业内首批通过DCMM稳健级认证的企业
  • 科技赋能城市清洁，云象机器人亮相跨国机器人产业大会
  • 喜报｜迦智科技顺利通过 ISO20000 和 ISO27001 双认证
  • 人形机器人拥有了“同款人眼”？揭秘入选IROS 2025顶会论文的立体匹配新突破|优必选
  • 真实力，才够硬！海康机器人新一代硬件产品发布