2025年10月21日，全球机器人领域顶级盛会IROS 2025在杭州隆重开幕。珞石机器人携旗下多款创新产品参展，以领先的智能机器人技术，与全球机器人、AI和自动化领域的专家学者、研发工程师及行业同仁共襄盛举。

在3C展馆B122展位，珞石机器人展台人流如织，热度持续攀升。轮式双臂机器人Helios、人形力控关节臂AR系列、新一代集成力控关节HSA等产品悉数亮相，首次在IROS这一国际平台上完整呈现珞石在具身智能领域的生态布局与技术实力。

展会现场，珞石特别设置了互动体验区，观众可亲自上手体验遥操作、柔顺拖动等功能，直观感受产品的高性能与卓越稳定性。其中，轮式双臂机器人Helios尤为引人注目，吸引了众多中外观众驻足交流与体验。

业内领先

具身智能“三件套”首秀引关注

丨轮式双臂机器人Helios，多模态融合感知的集大成者

Helios是由珞石自主研发的轮式双臂机器人，通过姿态-视觉-力控制策略实现多模态融合感知，结合激光SLAM导航，无需对环境进行改造，即可在复杂场景中自主导航与决策，胜任各类高难度任务。

Helios全身拥有42个自由度，兼具高效移动能力与灵巧操作性能，搭载七自由度、十字腕力控臂，配合关节扭矩传感器实现高动态力控，广泛应用于工业领域中的料箱搬运、复杂物料分拣、精密装配等场景。同时，其开放的底层控制架构与灵活的二次开发接口，便于用户定制高端功能，满足教育科研、自动化工艺研发等多样化需求。

丨全新一代人形力控臂AR系列，定义“人手级”柔性操作

AR系列采用集成力控关节，在≤10kg的自重下实现5kg末端负载，以1:2的高负载自重比带来更高运动效率与敏捷响应能力。结合仿人化七自由度设计及十字腕构型，可精准复现人手臂的灵活动作，尤其适合快速摇操等高频敏捷任务。

AR系列采用全关节力控技术，依托珞石在全力控协作机器人领域十余年的技术积淀，历经产业化验证，高安全、高可靠。同时支持内置相机线缆，配合完善的高阶SDK算法与丰富末端接口，可灵活赋能人形机器人、轮式双臂机器人等多种形态，广泛应用于人工智能、数据采集、学习训练及智能工厂等方向。

丨新一代集成力控关节HSA，具身智能的“核心引擎”

HSA关节模组采用极轻量化紧凑型设计，机械与电气接口高度集成，最小重量仅413g，无需额外冗余配件即可快速装配。关节内置高精度力矩传感器，可实现分辨率＜0.05Nm的“微克级”力感知与控制，并对负载动态变化实现“毫秒级响应”，力控闭环刷新频率稳定达到1KHz。

HSA性能强劲，关节扭矩密度最高至50Nm/kg，电机最高转速达6000rpm，可为各类机器人本体提供坚实的硬件底层支撑。同时，我们还可提供配套的力控算法解决方案，为具身智能行业打造“即插即用”的核心部件。

协同创新

聚力打造智能机器人产业新生态

珞石机器人作为全球领先的下一代人工智能机器人企业，长期致力于智能机器人及机器人解决方案的设计、研发、制造与商业化。凭借全自研技术平台，珞石构建了完整的机器人应用生态，涵盖工业机器人、柔性协作机器人、具身智能机器人及相关系统解决方案，服务遍及全球约40个国家和地区的1000余家客户。

未来，珞石将持续深化“机器人+AI”战略，一方面不断迭代人形力控臂、轮式双臂及人形机器人等产品，向合作伙伴开放硬件设计、量产能力及机器人控制平台，与开发者、科研机构及产业伙伴携手，共同研发面向仓库拣选、精密装配等场景的规模化解决方案。

同时，研发打造融合视觉、触觉与语音的多模态人机交互系统，并通过大模型训练持续提升机器人泛化能力，积极拓展在消费服务、医疗健康、家庭陪伴等场景的应用边界，推动机器人从单纯执行工具升级为“感知-决策-执行”一体化的智能伙伴。