面对库房“人找货”效率低、高峰时段忙不过来的难题，方仓智能立方仓系统给出了答案：用接单、取货、交付、清库四步流程，让库房从“人忙不停”变成“自动跑”。

01接单派活，系统规划流程

不管是电商零售订单，还是档案调档申请，只要在系统录入需求，系统会立即进行订单解析和机器人调度。

1.订单解析：自动识别货品对应的货箱编号、所在网格位置，标注订单优先级；

2.机器人调度：查看所有机器人状态（空闲/作业中、电量情况），按“最近路径 + 电量适配”派活，比如让离目标区域近的机器人处理对应订单，给低电量机器人派近程任务，闲置时自动引导充电，全程不用人工排单。

02执行取货，机器人找货转运

接到系统指令后，机器人沿顶层轨道启动取货流程。

1.精准定位：毫米级定位技术，精准停在目标货箱所在网格正上方；

2.处理遮挡：若目标货箱在下层，先将上层“挡路”货箱移到空闲网格并标记位置；

3.安全转运：机器人吊取下方货箱后，沿系统规划路线往智拣台移动，途中遇其他机器人时，系统实时调度避让，绝不出现“堵车”问题。

03交付核对，智拣台验货通知

分拣台

机器人将货箱送到智能智拣台后，进入交付环节。

1.扫码分拣：工作人员通过RFID技术轻松一扫，即可高效完成商品分拣；

2.信息同步：核对无误后，系统自动记录“交付时间”；

3.异常预警：若出现货箱、货物与订单不匹配，系统将无法显示订单已完成。

04收尾更新，系统归位清库

货品从智拣台取走后，系统与机器人完成收尾。

1.货箱归位：机器人将货箱放回网格，保持存储区整齐；

2.库存更新：数字孪生界面实时同步库存状态，自动生成库存报表，不用人工盘点记账；

3.机器人待命：完成任务的机器人返回空闲区，等待下一轮指令，低电量机器人前往充电区补能。