新能源电机生产正迎来智能化升级浪潮。传统人工操作难以满足毫米级定位需求，而高反光表面、多规格兼容、异物检测等痛点更成为行业瓶颈。迁移科技以高精度识别的3D视觉技术，为某新能源电机头部企业打造全自动上下料方案，开启“零误差”智造新篇章！

项目方案：3D视觉+机器人

核心设备

1. Epic Eye Laser L 3D相机：高精度激光扫描，抗环境光能力强，IP65防护+防震设计，抵御粉尘、油污及设备震动；

2. 智能软件平台：实时规划运动轨迹，兼容多型号产品；

3. KUKA机械臂：精准抓取铁芯与成品定子。

工作流程

1. 相机扫描铁芯，生成高精度点云；

2. 系统识别槽内异物、定位花冠端；

3. 机器人抓取合格铁芯上料，不良品自动分拣；

4. 成品定子按层码放，吸塑盘自动切换。

突破难点：四大技术攻坚战

“毫厘必争”的精度挑战

1. 铁芯叠厚公差仅0.5mm，需100%检测钢丝芯高；

2. 解决方案：自研相位补偿算法，点云波动降低50%。

高反光表面的成像难题

1. 铁芯表面反光干扰传统视觉系统；

2. 解决方案：蓝色条纹结构光技术，抗环境光干扰达120,000 lux，点云完整率＞99%。

多规格柔性生产需求

1. 兼容6种不同规格铁芯；

2. 解决方案：深度学习模板匹配算法，快速换型，换型模块化设计。

严苛环境下的稳定性

1. 车间震动、油污、温湿度波动；

2. 解决方案：IP65防护等级+定制防震支架，7×24小时无故障运行。

项目价值：效率与质量双飞跃

• 效率提升：单工位节拍≤5秒/次，人力成本降低，2人即可完成全线换型。

• 质量保障:抓取精度±1mm，产品合格率提升至99.99%。

• 柔性扩展：新增产品型号系统快速适配。

迁移科技3D视觉方案已在汽车、家电、医药等行业规模化落地。此次新能源电机项目再次验证：“精度是智能制造的基石”——当识别精度突破毫秒，当节拍压缩至秒级，传统制造便真正迈入“智造”时代。