一年一会。2025年世界人工智能大会（WAIC）如期在上海拉开帷幕。

7月26日，世博展览馆里，非夕科技与具身智能初创企业穹彻智能联合参展（展位号：H3-B622），以“具身智能照进机器现实”为主题，向行业人士和社会大众展示自适应机器人的十八般武艺：蛋雕、按摩、挖冰淇淋、穿关东煮串串、服务器装配测试。此次联合展示，将创新技术与生活化应用相融合，开启了机器人进入现实生活的新篇章。

“在本届WAIC上，我们带来了更贴近日常生活的应用，展现了非夕机器人在感知、决策与执行上的跨越式进步。自适应机器人在助力产线工业自动化变革的同时，也逐步渗透进大众生活场景，实现真正的机器人通用。未来，凭借全栈技术体系和开放的合作生态，非夕希望能联合更多合作伙伴，在制造、医疗、服务等更多领域持续拓展应用边界，让智能照进每一个现实场景。”非夕科技联合创始人兼CEO王世全表示。

全栈技术体系：通用机器人基座平台赋能百业

在盛夏，逛展会，谁能拒绝来一杯冰淇淋呢。

在H3-B622展台，非夕携手穹彻将双臂移动力控机器人平台AICO-2与穹彻具身大脑结合起来，使AICO-2能够自主完成冰柜开关、手工舀挖冰淇淋并放置、清洗挖勺等连续的复杂任务。

基于具身智能大模型提供的多模态感知决策能力，机器人可以实时了解冰淇淋池的颜色、深度等变化，自主决定挖哪里、怎么挖、准确放、不浪费；而通过将非夕机械臂本身精细的力觉控制和穹彻端到端的力位混合机器人行为模型结合起来，机器人可以在挖的过程中跟随着冰淇淋池表面起伏，在下压时以合适的力度克服阻力、并保证动作的顺畅度，让冰淇淋在勺中滚动，从而形成较好的冰淇淋球面效果。

AICO-2“以力为中心”，把力觉、反馈和控制作为核心，从而实现与物理世界更流畅的真实交互。力觉是判断物体软硬度、光滑程度、是否卡住、是否夹紧的唯一方式。AICO-2能抽象出各种接触行为中的原子动作（如推、拉、插、挤等），将其通过大模型泛化后快速迁移到不同物品、不同场景中。

据非夕介绍，该平台突破传统工业机器人结构化作业环境和固定式重复动作的局限性，采用模块化设计，灵活度高、扩展性强，可根据应用需求配置模块，同时提供完善的二次开发接口，帮助具身智能开发者高效学习、科研及应用。

在WAIC的政府展区，智能食品加工方案供应商希夕智能联合非夕、穹彻，带来了一套集智能识别、灵巧操作与人机交互于一体的“具身智能+食品工业”示范系统——拂晓串煮小站。这套系统通过非夕双臂自适应机器人协同作业，实现标准化原料的自动抓取、智能穿串、精准加热及柔性交付。

大会现场，国务院总理李强、上海市委书记陈吉宁等领导亲临政府展区指导，非夕&穹彻联合创始人卢策吾详细介绍了这套串煮演示，为领导全面呈现了AI技术赋能下的食品制作自动化实践。

从上述这些展示中可以看出，经过近十年的深耕，非夕已建立起覆盖自适应机器人本体、层级式智能和操作系统生态的全栈技术体系，构建了能支撑多样应用形态的通用机器人基座平台，用极简的产品型号满足各行业对复杂任务、多样工艺的自动化需求，赋能百业。

从蛋雕师傅到按摩大师

展台上，非夕科技还带来了此前备受瞩目的蛋雕演示。由自适应机器人拂晓Rizon担纲“雕花老师傅”，通过灵敏的力觉感知与先进的力控能力，实时调整力控参数，对生鸡蛋表面进行雕刻，还能随时切换图案。每一笔雕花既是对末端力控精度的挑战，也是对机器人在柔性、易碎物体上实现动态建模与自适应响应能力的综合考验。

蛋雕技艺只是拂晓掌握的技能之一。依托自适应机器人遥操作应用，非夕还带来了机器人按摩&数采演示。该系统可精准采集指柔、指拨、掌揉等专业按摩手法数据，打通按摩手法从“经验表达”到“数据驱动”的路径，实现“人类技艺”向“机器现实”的无缝迁移，为后续模型训练和智能复现提供可靠具身数据基础。

在流程高度标准化的工业领域，自适应机器人的能力早已得到充分认可。本次大会上，非夕还展示了服务器装配测试综合工站。该工作站融合了硬盘插拔、内部线束端子插拔和风扇插装三种服务器相关的组装作业。基于高阶力控能力，该方案能够依靠多种力控策略实现毫米级位置误差补偿，高效柔性地完成组装。

具身智能照进机器现实

以自研的通用机器人作为基础，无论是在工业自动化领域，还是更偏生活化的手艺复现环节，结合具身智能的无限可能，非夕都在不断探索连接智能与物理世界的路径。

实际上，在具身智能领域，非夕科技早已助力海内外众多科研机构和企业，共同推进通用机器人能力边界的不断突破。例如，已获英伟达投资的硅谷初创企业Generalist AI此前就用非夕的自适应机器人展现其智能模型在“物理交互灵巧性”与“’感知—运动策略”上的重大突破：该模型支持多模态的端到端训练，让机器人成为更好融合视觉、力觉进行实时动作和策略调整的仿人智能系统。

展望未来，非夕科技将以“技术创新+平台赋能”为驱动，携手合作伙伴共同加速具身智能在现实世界的广泛应用，让“智能”真正“照进”每一个“机器现实”。