这是第一点，非常有帮助。我们现在拥有了十年前所没有的优质硬件。十年前，世界上最好的机器人可能是波士顿动力公司的阿特拉斯，那是一个液压系统，大约只能运行20分钟，到处都是液压油。其压力高达数千PSI，液压阀的压力大约在两三千PSI，一旦泄漏会极其危险。而现在，我们拥有的是更安全、更可靠的电气系统。

第二件事是，从根本上说，机器人技术是一个神经网络问题，直到最近几年，我们才看到神经网络在机器人领域表现出色。现在，我们有运行在机器人板载上的神经网络，它们负责指挥手部位置、躯干姿态等整个基本动作空间，并且效果非常好。例如，在我们大约一周前发布的更新中，有一个机器人使用单一神经网络连续进行了60分钟的物流作业。它的动作在某种程度上非常像人类，我们正在让机器人的性能和速度接近人类水平。

这也是十年前所不具备的。因此，神经网络加上能力越来越强的硬件，这正是让机器人真正发挥作用的两大要素。

Logan Kilpatrick：

我对此很好奇。我并不完全了解机器人的发展史，但最初的设想就是直接开发人形机器人吗？我这么问，是结合了我刚买的麦蒂克家用吸尘机器人，它比我用过的任何其他产品都好得多，感觉非常接近未来家用机器人的形态。但它显然与人形机器人差异巨大，功能非常有限。所以我想知道，你对于实现人形机器人的路径有何看法？很明显，你们选择了最直接的路径。

人形机器人背后的愿景

Brett Adcock：

是的，我直接回到了类人机器人的起点。我写了一份总体规划，就像现在网站上的愿景文档。我在特拉华州注册公司的第一天，就写下了这份文档并发布了出去。对我来说，终极元问题就是解决类人机器人的问题，所以你必须直接去做。

当然，还有其他选择，比如给机器人装上轮子，或者使用爪子等不同类型的末端执行器。但这属于一个局部最优解。如果从一开始就没有针对正确的系统进行设计，那么它就会成为一个重大障碍，让你很难达到最终目标。它会成为一根巨大的拐杖，阻碍公司的发展。我记得三年前我的论点是，这件事是可行的。所以我们从第一天起，就从零开始为公司构建和设计类人机器人。

Logan Kilpatrick：

是的，关于这点我有一个简短的后续问题。特斯拉的总体规划中，有一部分是需要做很多事情来为最终目标提供资金支持。显然，如今的募资环境对AI和机器人技术极为有利。过去几年，对这个领域的关注度和资金投入都呈指数级增长。但是，在你着手这个项目时，早期有哪些令人信服的观点，让你觉得可以直接构建最终形态的机器人，而不是逐步推进、从小处着手，最终才实现类人机器人？

Brett Adcock：

好的。我有个故事。在创立Figure之前，我于2018年创立了Archer Aviation。在那之前，我刚以略高于1亿美元的价格出售了一家软件公司。我有了一些资金，便创立了Archer，坚信电动飞机不仅可行，而且是当下可以解决的需求。但我发现当时深度科技（deep tech）的融资环境几乎不存在。早期投资者并不看好特斯拉、Rivian和SpaceX这类公司，Archer的情况也是如此。

我把我全部的流动资产净值都投入到了Archer，但即便如此，要成功仍需大量资金。这并非是说我投入得不够，或者我的净资产不足以产生足够大的影响。我至今仍记得当时的环境有多艰难。如今七年过去了，整个业界对深度科技的态度完全转变了。现在有专门为此设立的基金。人们现在意识到，一些深度科技公司可能会成为，或者已经开始成为全球最大的企业。所以，当我开始创办Figure时，我的人脉和资源网络已经有所提升，从一开始就能为公司提供充足的资金支持。

一开始在公司内部，我们的资金消耗速度是每月100万美元，到第五个月资金就会耗尽。我们当时的想法是：放手去造一个人形机器人吧。我们基本上在公司成立后不到12个月，就从头设计出了人形机器人的大部分部件。所以，这一切都发生得非常快。而现在的环境表明，人形机器人将成为通用人工智能（AGI）的最终部署载体。如果你想在现实世界中完成某些任务，使用吸尘器这类专用工具会遇到局限。你需要搭载在高维度机器人上的AI来开展工作。我们看到机器人技术和AI正在兴起，其中有大量的资本投入。我们正是在这些趋势的推动下进入了这个领域。除此之外，我们看到机器人开始做有用的工作，并且表现出色。在很多情况下，我们可以让机器人近乎全天运行，执行有用的任务。所以你开始看到迹象，表明这一切即将发生。我们正处于一个恰当的十年，这也很有帮助。

Nolan Fortman：

我想谈谈从软件到硬件的转变。我一直很好奇，在你进行这种转型时，硬件方面有哪些软件开发中不会遇到的挑战？从用户采用的角度来看，我的直觉是让人们采用硬件比采用软件要困难得多，尤其是在软件层出不穷的今天。人们可以上网试用软件，喜欢就用，不喜欢就换下一个。这是一个两部分的问题：首先是硬件开发的总体挑战，其次是用户采用方面的挑战。你是如何设想的？

Brett Adcock：

是啊，这里有很多可以讨论的。我个人有几点观察。对于创业者来说，做硬件有点像做软件，只是时间尺度要长10倍到100倍。硬件有很多前期工作，比如前期规划，然后确定测试和执行方案。你需要先设计，再建造，然后从供应链采购物料并运送过来，进行早期测试，最终制造和组装所有部件，看它能否正常工作。在某些情况下，这个过程可能长达一年，而软件开发可能只需几天或几周。