今年以来，无人配送车在物流等场景加速普及。临近电商年中大促配送高峰，相关企业的无人车交付量不断攀升。然而，在近段时间，无人配送车上路行驶接连发生交通意外。

4月上旬，西安市一辆车身标识为“九识”的无人快递车与路边停靠的一辆黑色汽车发生追尾事故。此事发生前一日，有网友拍下陕西咸阳一车身标识有“九识”的无人车在配送过程中，将一辆倒地的电瓶车拖行一段距离后才停下。同日，北京昌平区一辆同为九识品牌的无人配送车与一辆轿车发生碰撞，事故发生后未停车等待处置，反而自行驶离现场。

如今，无人配送车产品不断迭代、朝着规模化落地的方向发展。尽管上述事件未造成人员伤亡，但无人配送车上路行驶接连发生交通意外，引发外界对其安全性的担忧。

据公开信息，近几次事件涉及到的九识智能隶属于九识（苏州）智能科技有限公司（以下简称“九识智能”），成立于2021年8月，号称拥有可成熟规模化商业应用的L4级自动驾驶全栈自研技术。据悉，其背后创始团队及核心研发成员多来自京东无人车，且多位人员在短短半年时间内批量从京东离职进入九识智能。

南都记者近日调查发现，成立仅仅两年，九识智能快速研发迭代了5款智能城配无人车，产品研发速度可谓“创造业内L4从零到商业化落地速度纪录”。但近期的一连串的交通事故，却引发业内对九识智能的产品及迭代速度的质疑。

物流无人车规模化应用超6000台，安全事件频发

4月9日，据媒体报道，西安市一辆车身标识为“九识”的无人快递车与路边停靠的一辆黑色汽车发生追尾事故，事故现场无人车打着双闪。九识智能相关工作人员回应南都记者称：事发前，无人车停靠在路边，在人工接管取快递的遥控过程中，自动驾驶模式取消，相关人员接管操作失误，导致无人快递车追尾前车。

无独有偶，4月8日，在陕西咸阳，一辆车身标识有“九识”和“中通快递”的无人车拖行电瓶车的视频引发关注。视频画面显示，这辆九识无人快递车左前轮卡住一辆倒地的电动车后未停止行驶，在拖行一段距离后才停下。

事后，九识智能回应称：经核实，当日涉事无人车到达事发地之前，有一辆电瓶车因发生交通事故倒地，在等待拖车拖离。倒地的电瓶车车身覆盖了之前事故残留的其他车辆的塑料件，导致无人车识别出来的不是正常电瓶车这类物体的图形，而是判别为可轻微接触的一些软性障碍物，只做了轻微避让，导致无人车靠近障碍物时，电瓶车被挂到了无人车上。“这次事件也暴露出无人车在对变形障碍物的识别、避让强度方面需进一步提高水平。后续我们会配合监管部门进行调查。”

而在北京昌平区发生的九识智能无人配送车与轿车碰撞事件中，轿车车主在受访时声称：事发时正从辅路驶入主路，无人车直接从左手边开过来，因为个头小没看见，无人车右后方侧面与轿车的左前方发生碰撞，撞完后没停车就走了。据报道，车主提供的交通事故认定书显示，九识智能还存在“未按规定登记指定的区域范围路段运行”等问题，不符合《北京市无人配送车道路测试与商业示范管理办法（试行）》中的相关条款规定。

城市配送“最后1公里”是物流配送业成本最高的地方，被视为自动驾驶最具价值的落地场景。据统计，截至2024年，快递物流无人车规模化应用累计超6000台，为100多个细分场景的用户交付了上亿件订单，全行业日均配送量显著增加。近年来，该领域涌现了新石器、白犀牛、九识智能、毫末智行等专门的无人配送车制造商。从公开信息看，新石器无人车、九识智能等都曾被曝发生交通意外，多是和行驶中的四轮车发生碰撞。

无人车从业人士对南都记者表示，快递末端场景下的道路是非结构化的，机器人虽是低速行驶，却要处理极为复杂的博弈需求，包括在凌乱的社区道路避让人群、车辆、猫狗及各类障碍物，实现转弯、急停、会车、倒车等操作，所以无人车在正式上路前，除了要经过当地有关部门的许可，还需要经历大量的道路测试，即便如此也难以保证万无一失。

有行业专家对南都记者指出，无人配送车大规模推广上路，还需要解决一些问题：市场准入、成本、价格，以及车辆的安全性；还要考虑与末端相关物流公司的协作程度，以及用户的接受度。此外，无人配送车的商业模式和合作模式还不够多元。另有法律界人士认为，作为一种新型交通工具，无人车的交通意外定责，要考虑技术性能、安全标准、运营管理等等。法律责任比例的划分要综合考虑事故的具体情况，包括双方的行为、路况以及任何可能影响事故发生的因素。如若事故归因为无人车的技术故障，无人车运营方可能需要承担主要责任。

九识创始团队及核心研发成员多来自京东无人车

工商资料显示，九识智能成立于2021年8月，总部位于江苏省苏州市，在北京、美国硅谷设有研发中心，曾在2022年、2023年、2024年、2025年4月累计获得四轮融资。其官网信息显示，该公司定位为全球城配自动驾驶产品研发和应用企业，集技术研发、产品设计和商业化应用于一体，拥有可成熟规模化商业应用的L4级自动驾驶全栈自研技术。

据了解，公司创立和首次融资伊始，九识智能就曾因创始团队而受到外界关注。根据公开信息，该公司创始团队核心人物包括孔旗、朱伟铖、庄立，是百度无人车、京东无人车的创始班底。作为九识智能创始人的CEO孔旗毕业于上海交大计算机软件与理论专业，在自动驾驶领域拥有20年的行业经验。他在2011年毕业后加入百度，曾负责百度Apollo无人物流车研发应用工作，后于2018年加入京东，成为京东物流自动驾驶首席科学家兼自动驾驶负责人。2021年底，孔旗被曝离职，创办九识智能。