数字化与智能化飞速发展的时代，企业纷纷寻求转型升级以提升竞争力与效率。劢微机器人凭借其领先的无人叉车及智能物流解决方案，携手世界500强Sumitomo住友，助力成功实现了产线物流的自动化升级。

项目背景与目标

住友旨在通过引入无人叉车+机械臂的机器人系统，实现车间一楼产线罐桶的自动上下料以及空托的搬运功能。这一举措不仅是为了提高生产效率，更是为了降低人力成本、减少人工操作带来的误差与风险，同时提升整体物流流程的智能化水平，打造一个更加高效、精准、安全的生产环境。

项目方案与实施

根据项目需求，劢微机器人制定了详细且全面的方案，方案涵盖了从特殊环境要求，区域布局及动线规划、搬运流程及设备数量、各区域规划说明等多个方面。同时，对项目设备选型、系统说明、验收标准以及质量保修服务等内容都进行了明确的规定与细致的安排，确保项目实施过程中的每一个环节都有章可循、有序推进。

设备选型与系统配置

在设备选型方面，项目采用了前移式无人叉车MW-R20作为主要搬运设备。该车型具备出色的性能参数，载荷能力满足不同规格罐桶的搬运需求，能够精准、高效地完成各类搬运任务。同时，项目还配备了完善的系统，包括仓储管理系统WMS、调度管理系统RCS、设备管理系统WCS以及天眼视觉系统Horizons，这些系统相互协作，实现了从任务分配、设备调度、库存管理到货物识别与监控的全链条智能化管理，极大地提升了物流运作的效率与准确性。

业务流程说明

流程一：人工放货流程

人工放货前需先使用PDA进行任务下发申请。

流程二：电梯输送线→E区

经电梯出来的空罐桶/空托盘流到输送线末端，经天眼自动识别到货物（完全到位后），区分不同载具类型后触发不同的搬运任务。

流程三：E区→填充区/输送线位

人工使用PDA下发空罐桶叫料任务，并指定机器人到达填充房1号或2号，机器人取到空罐桶并到达指定点后，由机械臂将空罐桶盖子拿掉。

流程四：填充房→F区

填充房内物料填充完成后，人工使用PDA扫描录入物料信息并绑定罐桶编号，下发满罐桶搬运任务，指定填充房位置 1/2；或由MES系统下发物料信息及满罐桶下线搬运任务。

流程五：抽样位C→电梯输送线

翻转机构将粉料摇匀后，人工将罐桶取下并进行抽样，抽样完成后，人工按下放行按钮，机器人将罐桶搬运至电梯口输送线上。

流程六：空托盘：空托存储位W→空托输送线

需要空托盘时，由人工使用PDA下发空托叫料任务，机器人从空托存储位一垛空托盘拆出最上面一托放置旁边输送线的平台上。

项目成果与价值

提升生产效率

通过导入无人叉车及其智能物流解决方案，住友项目实现了罐桶在不同区域之间的高效搬运。无人叉车能够按照预设的程序和路径，精准地完成取货、运输、放货等一系列操作，大大缩短了搬运时间，提高了物料流转的速度，从而使生产线的运转更加顺畅，整体生产效率得到了显著提升

降低人力成本

在传统物流模式下，搬运工作往往需要大量的人力投入，且人工操作存在一定的局限性，如工作效率易受疲劳等因素影响、操作准确性难以保证等。而引入机器人自动化搬运后，原本需要多名人工完成的搬运任务现在可以由机器人高效、稳定地执行，减少了对人力的依赖，降低了人力成本的同时，也避免了人工操作失误带来的潜在风险。

提高工作环境安全性

项目现场的特殊环境，如地面粉尘等问题，可能对人员健康和设备运行产生不利影响。劢微机器人的解决方案充分考虑了这些因素，并提出了相应的整改与防护措施。同时，机器人在自动化作业过程中，能够有效减少人员与潜在危险源的接触，降低了安全事故的发生概率，为员工创造了更加安全的工作环境。

创新开拓用工模式

机器人与自动化系统的引入，并非简单地替代人力，而是通过优化工作流程、整合资源，实现了人与机器的协同作业。在这种模式下，员工可以从繁重、重复的体力劳动中解放出来，更多地参与到设备监控、维护管理以及工艺优化等更高价值的工作中去，提升了员工的工作满意度与职业发展空间，同时也为企业打造了一支更加多元化、高效能的人才队伍。

住友Sumitomo实现产线物流自动化升级，是其在智能化转型道路上迈出的关键一步。这一项目的成功不仅为住友带来了显著的经济效益与工作效率提升，更为行业提供了宝贵的实践经验和借鉴范例。