在工业制造领域，焊接工艺的效率与精度直接影响产品的质量与生产成本。传统焊接工作站常面临编程复杂、工艺参数难校准、多道焊接效率低等痛点。

集萃智造推出的焊接工艺包，是专为机械臂焊接应用开发的智能化编程解决方案，致力于简化焊接工艺编程流程，提升自动化焊接效率。该系统集成了先进的轨迹规划算法与人性化操作界面，技能堪比大国工匠。其智能化设计、模块化操作与全流程优化，为工业焊接领域注入革新力量。

PART 01 智能编程

效率与精度双提升

工艺文件管理

工艺包支持对焊接工艺文件的保存和调用，用户对于相同工位的同种焊件，可直接导入保存好的焊接工艺文件，实现快速焊接。

焊接参数模块功能全面，用户可根据不同焊接场景灵活快速调配参数，满足各类焊接需求。支持单层单道和多层多道焊接路径模式，具备标准三角摆、月牙形摆动、梯形轨迹摆动、正弦波形摆动、立焊三角摆等多种摆动轨迹类型。能实现角焊缝、立焊缝、圆弧焊缝焊接，且提供直观的参数配置界面。

同时，具备存储和调用不同工件的焊接方案功能。所有摆动轨迹均实现数字化生成，摆动中心、幅度和频率可独立编程，满足复杂工件的自动化焊接需求。

工艺文件＋参数模块界面

焊接操作和路点设置

✔一键生成焊接程序：支持"当前焊道”“当前起”“全部焊道”三类程序发送模式，满足单焊缝调试与多焊缝批量焊接需求。

✔轨迹定义法："直线四点＋圆弧七点”。灵活运用起始安全点、起弧点、收弧点、结束安全点，结合机械臂末端录点功能，支持直线、圆弧及复杂轨迹的快速取点。

✔仿真验证：对已录点的焊道进行操作可生成焊接仿真程序，提前规避轨迹碰撞风险。

路点操作界面

革命性编程体验

✔拖拽式快速示教：进入示教器IO界面可进行数字输入和输出。通过机械臂末端按钮进行拖拽、录点，实现快速焊接程序快速编程。

✔实时路径预览:自动平滑处理示教路径，通过离线仿真预览机械臂运动路径。

示教器界面

专家工艺数据库

✔工艺参数智能推荐：基于焊接板材厚度、焊丝直径等自动匹配最佳工艺参数。

✔工艺方案一键导出：一键导出包含焊接电压、电流、速度等焊接工艺参数。

✔工艺版本管理：支持工艺方案的保存、修改。

专家库界面

PART 02 随机应变

全场景焊接工艺支持

l支持单层单道焊接：精准实现直线焊缝、圆弧焊缝及相贯线焊接。

l支持多层多道焊接：智能规划焊接路径，确保焊接质量一致性。

l复杂轨迹处理能力：可自动生成复杂轨迹、相贯线等三维空间轨迹。

焊接轨迹操作示意图

全自动坐标系构建

多层多道焊接编程不再依赖工件坐标系，第一道焊缝编程完成后，填入后续焊道偏移量即可完成多层多道焊接编程。

多层多道示意图

PART 03 无惧杂质

清枪站全流程自动化维护

焊接过程中，焊枪飞溅物与残留的焊丝会直接影响焊接稳定性。集萃智造焊接工艺包内的清枪站集成清理杂质、清理导电嘴积尘、疏通气体出气孔、喷洒防飞溅剂、剪断焊丝、自动清枪、清除难除飞溅物七大核心功能。10个路点保障清枪程序安全运行，依次从“安全点”到“结束喷清枪液点”，进行全自动焊枪的清洁与维护，焊接工作效率大幅提升。

PART 04 阵列功能

批量焊接效率倍增

在机械臂焊接过程中，针对同一工件上存在多个相同焊缝的情况，使用“阵列”，以提高焊接效率并简化编程流程。阵列功能具备以下优势：

✔快编程性：只需对第一个焊缝进行详细编程，后续焊缝的程序可通过偏移量快速生成，大大减少了编程时间和工作量。

✔高一致性：所有焊缝的焊接路径和参数基于同一程序生成，确保焊接质量的一致性，减少人为误差。

✔强灵活性：用户可以根据实际工件的布局，灵活设置偏移量，适应不同间距和方向的焊缝。

✔易修改性：如果需要调整焊接路径或参数，只需修改第一个焊缝的程序，后续焊缝的程序将自动更新，无需逐个修改。