【摘要】在物流行业降本增效的迫切需求与快递业务量激增的倒逼下，无人配送车正从封闭场景走向城市公开道路，加速重构物流末梢的毛细血管。

九识智能等新势力凭借差异化定位与技术创新，以B2B城配市场为切口，突破美团、京东等巨头的包围圈，在3000辆无人车常态化运营中验证了商业闭环的可行性。

然而，行业狂飙突进背后，技术短板与制度滞后的双重掣肘逐渐显现。

从事故处理失范到法律性质模糊，无人配送车的安全困局正成为规模化落地的“最后一公里”绊脚石。

创新需要包容，同样需要规范，新兴的无人配送行业如何实现良性发展？

以下为正文：

行业崛起的底层逻辑

过去的一年，自动驾驶走出矿山、港口等封闭场景，转向城配物流的“神经末梢”。

从城市公开道路上的试点走向规模应用，无人配送的爆发绝非偶然。

2025年全国邮政工作会议发表的数据显示，2024年我国快递业务量达到1745亿件，快递业务收入达1.4万亿元。

然而，快递员数量的增速却难以与业务量增长匹敌，用工缺口持续扩大。

与此同时，物流行业成本高，毛利低，竞争大，降本增效成为头部企业的重点任务，几乎是一次性投资的无人配送则具有先天的降本优势。

申通敦煌网点负责人张储童曾表示，每台无人配送车的月均成本不超3000元，既缓解旺季用工短缺，每年还能节省至少10万元。

随着L4级自动驾驶硬件成本的降低与5G-V2X网络覆盖、边缘计算节点的深度布局，相关行业同样水涨船高。

当下，我国无人物流配送行业的市场参与者已经形成三大阵营。

阿里巴巴、京东物流、美团等互联网与电商巨头等依托庞大的业务生态，构建从仓储到末端配送的全链条无人化体系。

天风研究数据显示，2021年4月19日，美团推出新一代L4级自动驾驶无人配送车“魔袋20”，至2024年底，美团自动配送车累计配送近500万单，服务北京顺义、深圳龙华等试点区的数百个社区。

相较之下，顺丰、中通等传统物流企业通过技术自研与战略合作推进无人化转型。

当下，无人配送不再是“试验田”，而是物流乃至城市基建的标配。

突围与桎梏并存

当被誉为无人配送领头羊的Nuro基本退出无人配送市场，一家国产L4级自动驾驶技术企业却在此赛道混得风生水起。

25年4月15日，九识智能宣布完成1亿美元的B3轮融资，整个B轮由鼎晖百孚、蓝湖资本等公司联合领投，共计融资近3亿美元，是近几年自动驾驶赛道融资最大的项目之一。

成立不足四年的时间中，已有超过3000辆九识无人车在全国30个省、直辖市和自治区的两百多座城市实现常态化运营，L4运营总里程超过1200万公里。

能够取得如上的成绩，离不开九识的“生意经”。

为避开美团、京东等巨头主导的C端即时配送领域，九识智能选择深耕城配B2B市场，解决工业物流、生鲜冷链等细分需求，同时，逐渐降低对快递物流领域的客户依赖。

在此业务模式之下，公司也逐渐减轻了与三通一达等物流大厂的直接竞争，今年4月，公司甚至获得了申通这一快递行业“老大哥”的亲自站台。

另外，作为L4级自动驾驶技术企业，公司可通过全栈自研的L4技术实现公开道路上的商业化落地，亦可通过“交钥匙售车+全周期运维”模式降低超50%运营成本，实现正毛利运营。

值得关注的是，自2024年6月起，九识正式启动了订阅付费模式，客户可按季度支付无人驾驶软件费用，极大降低了购车门槛，客户的回本周期也明显加快，形成正向循环。

但同时，整个行业在发展初期，也同时遭受着安全性突发事件困扰。

据华商报消息，4月8日，陕西省西咸新区一网友发布视频称，中通快递“九识无人车”在送货途中发生异常——车辆左前轮卡住一辆倒地的电动车后未停止行驶，继续拖行，引发公众对无人配送车安全性的关注。

4月10日，继拖行电瓶车视频引发关注后，九识无人车又被曝追尾路边汽车。据南方都市报消息，针对陕西西安一九识无人车追尾路边汽车一事，九识（苏州）智能科技公司有关负责人回应南都记者称，系自动驾驶模式取消后，人工操作失误导致追尾。

根据北京交通委等5部门在2023年联合制定的《北京市无人配送车道路测试与商业示范管理办法（试行）》要求：发生碰撞危险时，车辆应发出警报声警告其他交通参与者。

同时，无人配送车辆在发生事故后应当立即停止相关活动，并迅速拨打报警电话，出现人员伤害的，还应当拨打急救电话。应当利用灯光、声音等手段，进行现场防护，提示途径人员、车辆避让，防止二次事故发生。

当前，无人配送车辆需要履行的相关规定仍有很多，事件往往较为复杂。

安全之殇何解

我们不妨再看两个案例。

近期，莲花发布官方的视频中评论区，部分网友评价菜鸟无人配送车时表示，在国道上，无人配送车行驶速度较慢且抢占主道，在影响货车等其他车辆前进速度的同时，还存在因体积小，而导致货车难以较早发现并及时刹车的安全隐患。

此外，阿里“小蛮驴”在2022年还多次被爆出陷入未干水泥地、会车僵持等事件，技术故障频发。

当应用中的安全问题成为企业面临的共性难题，全产业链的规范才是需要反思的重点。

当前，无人配送产业链上游可以分为两大部分，即包括AI芯片、摄像头、激光雷达、智能传感器、智能控制器、电池、电机在内的零部件，以及包括5G、物联网、辅助驾驶、高精度地图、高精度定位在内的技术群。

从上述的案例中可以初步判断，部分无人配送车上所安装的加速度传感器可能存在技术问题与视觉盲区，在碰撞发生后难以将信号准确的传递给执行系统，这就导致无人配送车难以在事故发生的第一时间做出正确反应。

而这部分的隐患根源来自于摄像头、激光雷达、智能传感器等关键零部件，各厂商需要重点关注相关车辆的“视觉灵敏度”与“神经通达度”。

这既需要零部件商在降本的大背景下保障产品质量，也需要在足够的测试与标准认证后再负责任的进行路上行驶，这就要求建立相关的质量检测机构，并指定合理标准，不然规范与安全只能停留在宣传层面。

无人配送车以辅助驾驶的发展为大前提，这不仅需要硬件层面的强大，也需要软件与算法的共同加成，来打造智能决策的无人配送“大脑”，这就要求企业在前期训练过程中积累大量数据，也需要行业倡导更高的数据开放度，构建软件生态。

技术瓶颈之下，制度仍是行业规范的重点。

当前，无人配送车是否为机动车的法律性质尚不明晰，事故规则制度建立也存在较大瓶颈，这就给无人配送车的交通安全管理带来较大困难。

此外，现行自动驾驶道路测试监管制度多针对自动驾驶乘用车、商用车，而所谓道路测试时车辆内必须有驾驶员的监管要求，实在难以适用于无驾驶室的无人配送车上，无人配送行业亟待定制化政策出台。

交通规则的完善同样关键。

当下，机动车车主对无人配送车的批判主要集中在速度慢、占道、变道随机性强等方面，这就要求相关交通部门对无人配送车的行驶路线与方式做出规范。

与此同时，部分司机反映无人配送车规格普遍较小，难以在行车过程中及时发现，且不同品牌的无人配送车在外形上都存在差异，在汽车驾驶员未识别出前方行驶的车辆为无人配送车时，可能产生较大的信息不对称。

未来，如何提升公众对无人配送汽车的认知度，如何规范车型规格，如何规定路权的获取标准，这都是相关部门值得思考的话题。

新事物的出现总是伴随着两面性，但当无人配送被认定为进步，前期的应用摩擦却能让相关企业更好的积累落地经验，推动无人车从“试验田”走向“标配”，真正重塑城市的毛细血管。

由此，我们更应该思考的是如何在守住安全底线的基础上，让新事物实现良性发展，让企业走向良性竞争，唯有技术、法规、公众认知同步进化，创新得到真正的包容。

尾声：无人配送的“最后一公里”与“最后一道坎”

无人配送车的爆发，是物流行业百年未有的效率革命，九识等企业的崛起证明，在巨头林立的赛道，技术务实、回归客户的创业公司仍有突围的空间。

然而，安全始终是悬在行业头上的达摩克利斯之剑，从芯片算法的软硬结合到整车规格管控、从路权获取到交规优化，无人配送的“最后一道坎”需要全行业的参与者共同跨越。

在无人配送行业发展仍处于初级阶段的时刻，安全事故的背面是逐渐积累的行业经验，创新需要也值得被包容，在安全的底线下，鼓励良性竞争才是走完无人配送“最后一公里”的必要选择。