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在具身智能技术迈向产业化的关键阶段,高质量、场景化、可复用的数据已成为驱动技术突破的核心引擎。然而,行业当前面临3大痛点:
数据易丢失、管理难!
数据采集成本居高不下
采集平台搭建耗时、超预期
为此,松灵机器人推出数据采集服务方案,覆盖数据采集、清洗、标注、管理全链路,助力高校与企业以最小成本获取多模态、高精度、强泛化的数据集,加速技术落地“最后一公里”。
到手即用|零元开启具身智能
免费开源数据包
25类家居场景 ,5000条任务数据
*节省约25天人力成本(200条/人/天)
付费标准数据包
50000条家居任务数据,即买即用
*节省约250天人力成本(200条/人/天)
个性定制数据包
硬件+场地+人员全包
指定场景/任务,指定时间交付
支持独享数据与开放数据,1w条起订
高效采集|全流程可视化方案
自研数采任务管理平台
支持任务发布、上传、存储、审核等全流程可视化管控,高效管理,无惧数据丢失!
一站式数据采集链路
任务下发 → 采集 → 清洗 → 补采 → 压缩 → 上传 → 审核 → 标注 → 存储
兼容主流算法与格式
输出格式:rosbag、ARIO、lerobot
适配模型:ACT、Diffusion Policy等
硬件协同 | 具身本体矩阵 全场景覆盖
松灵通过硬件产品矩阵,为数据采集提供高精度、高兼容性支持。
CobotMagic | CobotSpark |
主从遥操作数采 | VR遥操数采 |
数据采集质量最高 | 示教任务、远程操控 |
机械臂关节数据、末端位姿数据、夹持器数据、图像数据、深度数据、点云数据等多模态数据 |
Pika-PiPER | Pika |
夹爪遥操数采 | 夹爪数采 |
便携式、低成本、多模态数据采集 | |
空间位姿数据、夹持器数据、图像数据、深度数据、点云数据等多模态数据 |
数采中心
校企联合推动数据生态
松灵电科大联合实验室
校企联合搭建数采实验室,加速具身智能算法研发与场景验证。
第六期“全国移动机器人行业巡回调研活动”合作商招募中
报名热线:400-0756-518
活动时间:2023-09-01至11-30
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