无论是发送路由或配置信息以及报告位置和进度，还是用于实时定位服务 (RTLS)，外部通信对于AMR来说也是必不可少的。安森美基于Bluetooth LE 5.2无线MCU的RSL15超低功耗 Arm® Cortex®-M33处理器是利用到达角 (AoA) 和出发角 (AoD) 功能实现实时定位系统 (RTLS) 的理想选择，它还可用于连接智能设备。RSL15内置电源管理、宽电源电压范围、灵活的 GPIO 和时钟电路以及丰富的外设，为AMR设计人员提供了最大的设计灵活性。

另外，AMR 的电源系统和电源技术是决定机器人运行能力和电池续航时间的关键。凭借高能量密度和长寿命特性，锂离子电池已成为 AMR 的标配。电源管理单元可调节从电池到机器人器件的功率流。设计和开发 AMR 时所使用的电源系统和供电技术对于机器人的安全高效运行至关重要。

总体来说，AMR的开发是一个复杂的多系统工程，难点是融合市面上多个供应商提供的子系统模块，面临标准、接口、协议等非标情况导致的衔接不理想问题，同时考虑后续技术支持、创新迭代、降本能力等综合因素，选择多供应商不如选择单一强大的集成供应商。