在制造业智能化转型的浪潮中，传统人工拆垛作业效率低、成本高、安全隐患大等问题日益凸显。如何通过技术创新实现自动化拆垛，成为企业提升竞争力的关键。近日，迁移科技与某公司达成合作，成功落地3D视觉智能拆垛系统，为行业树立了自动化升级的标杆案例。

客户痛点

面对客户工厂中破包投料环节的自动化难题，客户亟需一套智能化系统，要求：

• 高精度定位：需精准识别不同尺寸、材质的编织袋和PE袋，定位误差需控制在±5mm以内；

• 高效节拍：单袋拆垛时间不超过6秒，满足产线连续作业需求；

• 灵活适配：支持多种垛型（如五花垛）和托盘规格（木托盘、塑料托盘）；

• 环境适应性：应对复杂光照、震动干扰等工业场景挑战；

• 稳定交付：硬件与软件系统无缝集成，确保长期可靠运行。

面临挑战

复杂场景下的技术攻坚：

1. 环境干扰：现场光照不均、物料遮挡或挤压、设备震动等问题，易导致视觉系统识别偏差；

2. 多型号适配：客户需处理3种以上袋型（尺寸、材质差异），且未来可能新增型号，系统需具备快速扩展能力；

3. 协同精度：视觉系统需与埃斯顿机器人精准配合，综合定位精度需≤±5mm，任何环节误差都会影响整体效率。

解决方案

迁移科技以Epic Eye D-L 3D工业相机为核心，结合自研算法与定制化服务，提供了“硬件+软件+服务”三位一体的解决方案：

1. 硬件强基：

1. 高精度3D相机：支持1500-3500mm工作距离，适应不同垛高，IP65防护等级，适应复杂工业环境；

2. 定制化工控机：搭载Ubuntu系统，满足实时数据处理需求；

3. 抗干扰设计：专用线缆、防震支架及遮光方案，确保系统稳定性。

2. 算法赋能：

1. 搭载Epic V1.0.0软件，通过深度学习模型快速识别袋型、位姿及异常状态（如破损、遮挡）；

2. 内置迁移定制SAMS服务，支持新型号快速适配。

3. 协同优化：

1. 与埃斯顿机器人深度集成，通过TCP/IP Socket通讯实时传输数据，确保抓取路径精准；

2. 设计吸盘夹具与弹性冗余结构，补偿Z轴误差，提升抓取成功率。

客户价值

效率跃升与长期收益双赢，通过部署迁移科技的3D视觉系统，客户实现了显著效益提升：

• 效率跃升：拆垛节拍缩短至6秒/袋，产能提升40%，满足24小时连续作业需求；

• 高可靠性：视觉定位精度达±5mm，系统识别率达99%，提供7×24小时响应服务，故障停机趋近于零；

• 灵活扩展：支持一键切换垛型与袋型，适应多品种生产需求：

• 风险可控：IP65防护、防震设计及质保服务，保障设备长期稳定运行。

以技术赋能智能制造未来，迁移科技的这次合作，不仅是一次智能装备的交付，更是工业自动化场景的深度实践。

未来，随着3D视觉、AI算法的持续迭代，智能拆垛技术将在更多行业落地，推动制造业向“无人化”、“柔性化”迈进。让机器更智能，让生产更高效——这是迁移科技的使命，也是智能时代的必然选择。