当然也有行业人士并不看好自动驾驶领域技术大牛入局具身智能领域创业；2025年1月13日，原华为智能汽车解决方案BU智能驾驶产品部部长及产品线负责人、现[地平线]副总裁兼首席架构师苏菁接受媒体访谈时，表示：自动驾驶都搞不定，有什么资格做机器人？并进一步解释：自动驾驶应该是第一个工作在物理世界和人交互的机器人，它处于半规则和半非规则的场景里；如果连这种东西都搞不定的话，去做一个非结构化的机器人是不可能的。

目前智驾领域入局具身智能赛道方式：车企内部组建人形机器人团队（、智驾背景从业者从大厂离职后创业成立具身智能公司、智驾产业链的各头部企业切入具身智能上游零部件或与人形公司战略合作。

接下来小编从车企入局、自动驾驶行业大佬入局和智驾产业链入局三方面，详细阐述智驾领域企业和从业者正疯狂入局具身智能赛道。

自动驾驶背景从业者从大厂离职后创业成立具身智能领域公司：（本文仅展示极少部分）

国内具身智能赛道这波创业浪潮中，具备一定知名度且已完成融资，“学院派”教授/助理教授“兼职”创业团队是当前主流，吸引了大部分融资；另外一类创业团队，则是具备“大厂+高校”双重背景的全职创业公司，这类公司创始人基本来自于头部互联网公司内部研究院、自动驾驶行业或者老牌足式机器人企业，并具备良好学历背景。

【星海图（北京）人工智能科技有限公司】：（Waymo+Momenta+清华大学）

公司于2023年9月苏州成立，于2025年1月2日正式完成公司迁出变更，公司注册地点变更为北京，专注于打造“一脑多型”具身智能机器人的人工智能公司，从具身本体、端到端算法、到场景落地解决方案，都采取全栈自研；目前已完成5轮融资，目前投资方包括IDG资本、高瓴创投、无限基金SEE Fund、BV百度风投、北京国管、蚂蚁金服等顶级投资机构，累计融资额接近1亿美金，属于国内具身智能赛道初创公司第一梯队。

2025年1月2日，公司官网发布公司R1全系列产品:全新一代仿人形通用机器人R1 Pro、全尺寸仿人形机器人R1和数据采集双臂移动平台R1 Lite，全系列产品19.9万元起。

公司拥有具身智能赛道“最强创始团队”（其中三位创始人有头部智驾公司工作经验，其中两位面前在清华大学担任助理教授，属于自动驾驶+高校教授的组合，论创始团队背景，绝对行业Top）

• （创始人兼CEO）高继扬：物理竞赛保送至清华电子系，后在南加州大学USC IRIS计算机视觉实验室师从Ram教授，3年完成计算机视觉博士学业，毕业后先后进入Waymo和Momenta工作；

• （联创）赵行：目前担任清华大学交叉信息学院助理教授、MARS Lab 主任；MIT 取得了博士学位；后于谷歌无人车 Waymo 担任研究科学家；

• （联创）许华哲：目前担任清华大学交叉信息学院助理教授、清华大学具身智能实验室主任；博士后就读于斯坦福大学，和李飞飞团队的吴佳俊合作；博士毕业于加州大学伯克利分校，导师为Trevor Darrell教授，本科就读清华大学；

• （联创）李天威：UCL硕士，校招进Momenta，五年升职4次到高级总监；

有关企业详细介绍，查看往期文章：国内“最强”具身智能创始团队，又融资了！

车企内部组建人形机器人团队（共整理15家）：（本文仅展示极少部分）

特斯拉是具身智能浪潮下全球车企入局人形机器人赛道的典型代表；目前全球已有15家知名车企入局人形机器人赛道，其中国内11家；虽然目前国内多家主机厂已宣布入局人形机器人赛道，但是真正有双足产品亮相目前也只有[小米]和[小鹏]。

小米和小鹏是国内车企入局人形机器人的典型代表，作为国内这一波人形机器人浪潮先驱者，两者有诸多相似点：智驾车企属性、核心初创团队构成、最初产品切入方式和落地场景以及后续的核心团队离职、产品迭代缓慢，又先后宣布旗下人形机器人将延期特斯拉optimus商业落地场景和技术路线。

有关小米、小鹏入局人形机器人赛道详细介绍，查看往期文章：核心创始团队接连离开，「小鹏」如何成为国内最早实现L3人形机器人量产的厂商之一

特斯拉-真正将人形机器人赛道变成风口的车企

[特斯拉]被称为人形机器人赛道引领者，旗下人形机器人Optimus更是行业标杆。

特斯拉2021年宣布将推出人形机器人产品“擎天柱（Optimus）”，并在2022年「特斯拉 AI 日」上，人形机器人擎天柱（Optimus）实体亮相，瞬间掀起人形机器人资本狂潮。

2024年四季度以来，特斯拉Optimus技术迭代、量产进展明显加速；随着本次马斯克在CES期间以及四季度财报会议最新声明，明显可以看到Optimus进展已高于预期。

有关特斯拉Optimus详细进展，查看往期文章：快速扩张生产制造团队，特斯拉为Optimus量产做最后冲刺！

车企产业链的各头部企业切入具身智能赛道：（本文仅展示极少部分）

车企产业链玩家入局具身智能赛道中，最大牌玩家应该是[宁德时代]，目前已自研、高校合作、对外投资等多方式入局；论资金投入，应该是[速腾聚创]；当然大多数汽车产业链公司以核心零部件方式切入（摩根士丹利最新研报中有详细梳理）。