近日，又有两位自动驾驶领域行业精英（“小米系”刘方和“地平线系”孙浚凯）入局具身智能赛道创业。

有媒体报道，原[小米汽车]自动驾驶产品技术负责人刘方已从[安克创新]离职（担任具身智能项目负责人），同时安克创新在北京的具身智能团队随之解散；目前，刘方已出来创业，继续投身具身智能方向，并且拿到了第一轮融资。

刘方：本硕均毕业于上海交通大学计算机系，2006年加入谷歌中国，任职于搜索业务部门，是谷歌中国最早的一批工程师；后续作为早期员工加入小米，曾是小米MIUI生活黄页业务的掌舵人，后续担任小米汽车自动驾驶产品技术负责人和量产交付负责人，在团队筹建、技术研发和量产落地的整个过程中发挥了核心决策作用。

其实有关刘方入局具身智能领域创业时间节点和入局方式一直有争议；刘方被爆出于2024年下半年从小米离职，并于2024年9月成立[北京阿米奥机器人科技有限公司]，于2025年2月20日，完成工商变更，刘方从监事变为法人。

而同时间段，2024年10月，有媒体报道刘方将入职[安克创新]，担任具身智能项目负责人，负责其刚组建具身机器人团队，直接向安克创新副总裁、智新科技总裁祝芳浩汇报；其实安可创新2023年就开始布局具身智能赛道，并挖来小鹏前自动驾驶AI负责人刘兰个川负责团队搭建工作，当仅入职半年左右，便选择离职，后续加入英伟达；后续安可便一直寻找具身智能团队“一号位”，而后续刘方入职就是担任这一角色。（后续安可对于刘方入职一直是三缄其口）。

但目前可以肯定的是，随时[阿米奥机器人]本次工商变更完成，也算是刘方入局具身智能赛道方式（创业）的终结，目前公司仍处于早期，技术路线和核心产品规划没有透露，期待后续融资披露。

近日，智驾芯片上市公司[地平线]原车载智能交互产品线产品总监孙浚凯成立的具身智能领域初创公司[智往未来]正式进入大众视野。

孙浚凯：本科就读于江苏科技大学，具有近十年汽车行业从业经验，于2018年7月加入地平线担任车载智能交互产品总监，主导地平线车载智能交互产品的规划、定义，推动了地平线J2车载智能交互产品在长安UNI-T的落地，助力地平线J2芯片前装量产从0到1的突破；之前曾先后在友友用车、出门问问担任产品经理岗位。

公司早就开始在北京和上海大力组建团队，以北京为主；目前公司还没有融资披露，仍处于早期阶段，没有具体产品亮相。

目前来看，孙浚凯是入局具身智能赛道的少有的产品线自动驾驶精英。

[智往未来]（公司全称“北京智往未来科技有限公司”）由孙浚凯于2023年7月27日北京注册成立；据了解，公司由中科院孵化，并有中科院教授坐镇；公司定位为人形机器人本体公司，前期主打产品是轮式仿生机器人，后续会增加双足和四足；早期的应用场景主要是仓储物流、工业制造、政府机关、事业单位、高校及酒店商场等。

其实自动驾驶领域行业精英入局具身智能赛道创业已是行业常态；2024年四季度以来，自动驾驶领域技术“大牛”纷纷离职后入局具身智能赛道创业，一度刷屏网络；一向秘而不宣、内部战略研发人形机器人的车企纷纷对外展示旗下人形机器人最新研究成果；整体而言，具身智能赛道（人形机器人和具身智能大模型）已挤满车企、车企产业链和自动驾驶领域行业“大牛”，已成为具身智能赛道最强派系。

目前全球已有15家知名车企入局人形机器人赛道，其中国内11家。

这些由自动驾驶行业精英成立的具身智能领域初创公司已快速获得资本青睐，短时间完成大额融资，基本上可以说是“带资下场”，并在2025年掀起具身智能赛道新一轮融资狂潮；一位投资人透露到：“具身智能火了以后，有不少投资人会主动挖车企高管下海创业，毕竟造车和造人，基本上是一码事。”

于是，行业里开始流传着一份心照不宣的“攒局”秘方：第一，挖角头部车企或科技公司的智驾负责人，最好是蔚小理背景，毕竟“造过车的团队自带估值溢价”；第二，从华为、小米的机器人部门“借”一名技术骨干，贴上“量产经验”标签；第三，再拉来追觅、百度智能硬件的市场操盘手，负责将实验室里的半成品包装成“下一代颠覆性产品”。

2024年四季度以来，具身智能赛道，自动驾驶背景创业团队融资盘点（列举部分）：

• 2024年12月10日，由原阿里达摩院、「木蚁机器人」CTO张硕的具身机器人大脑公司[瑆爝机器人]完成天使轮融资，本轮融资由金沙江创投独家投资；

• 2025年1月7日、3月6日，由前小鹏汽车和OPPO首席科学家郭彦东（博士）成立具身智能领域初创公司[智平方]先后完成各数亿元Pre-A轮、Pre-A+轮融资，Pre-A轮由达晨财智与敦鸿资产联合领投，基石资本跟投；Pre-A+轮投资方包括敦鸿资产、云启资本和国投创盈等财务与产业基金等；

• 2025年1月22日，由智驾芯片上市公司「地平线」创始成员、副总裁、前软件平台产品线总裁余轶南（博士）、[地平线]原软件平台总架构师，地平线智驾创始团队成员宋巍和[理想汽车]前智能驾驶产品总监赵哲伦成立的具身智能领域初创公司[维他动力]完成亿元种子轮融资，由地平线、高瓴资本领投，元璟资本、柏睿资本、百度风投和初心资本跟投；

• 2025年1月23日，有媒体透露，”华为车BU+清华大学+复旦大学“三重背景具身智能赛道初创公司，[它石智航]完成过亿美金种子轮融资，刷新国内以往具身智能赛道企业种子轮融资记录；（具体融资额看后续企业披露，目前企业还没有官宣）；公司创始团队为原华为智能汽车解决方案事业部自动驾驶系统CTO、车BU首席科学家陈亦伦（博士）；原华为车BU智能驾驶产品部(ADS)ADS预测决策团队负责人丁文超（博士）；百度集团资深副总裁、CEO助理、原百度智能驾驶事业群组（IDG）负责人李震宇于2024年12月加入。

• 2025年2月20日，“Waymo+Momenta+清华大学”多重背景具身智能赛道初创公司【星海图】完成近3亿元A轮融资，本轮融资由蚂蚁集团领投，高瓴创投、IDG资本、北京机器人产业基金、百度风投、同歌创投等一众老股东持续加码，累计融资额接近1亿美金；

当然也有行业人士并不看好自动驾驶领域技术大牛入局具身智能领域创业；2025年1月13日，原华为智能汽车解决方案BU智能驾驶产品部部长及产品线负责人、现[地平线]副总裁兼首席架构师苏菁接受媒体访谈时，表示：自动驾驶都搞不定，有什么资格做机器人？并进一步解释：自动驾驶应该是第一个工作在物理世界和人交互的机器人，它处于半规则和半非规则的场景里；如果连这种东西都搞不定的话，去做一个非结构化的机器人是不可能的。

目前智驾领域入局具身智能赛道方式：车企内部组建人形机器人团队（、智驾背景从业者从大厂离职后创业成立具身智能公司、智驾产业链的各头部企业切入具身智能上游零部件或与人形公司战略合作。

接下来小编从车企入局、自动驾驶行业大佬入局和智驾产业链入局三方面，详细阐述智驾领域企业和从业者正疯狂入局具身智能赛道。

自动驾驶背景从业者从大厂离职后创业成立具身智能领域公司：（本文仅展示极少部分）

国内具身智能赛道这波创业浪潮中，具备一定知名度且已完成融资，“学院派”教授/助理教授“兼职”创业团队是当前主流，吸引了大部分融资；另外一类创业团队，则是具备“大厂+高校”双重背景的全职创业公司，这类公司创始人基本来自于头部互联网公司内部研究院、自动驾驶行业或者老牌足式机器人企业，并具备良好学历背景。

【星海图（北京）人工智能科技有限公司】：（Waymo+Momenta+清华大学）

公司于2023年9月苏州成立，于2025年1月2日正式完成公司迁出变更，公司注册地点变更为北京，专注于打造“一脑多型”具身智能机器人的人工智能公司，从具身本体、端到端算法、到场景落地解决方案，都采取全栈自研；目前已完成5轮融资，目前投资方包括IDG资本、高瓴创投、无限基金SEE Fund、BV百度风投、北京国管、蚂蚁金服等顶级投资机构，累计融资额接近1亿美金，属于国内具身智能赛道初创公司第一梯队。

2025年1月2日，公司官网发布公司R1全系列产品:全新一代仿人形通用机器人R1 Pro、全尺寸仿人形机器人R1和数据采集双臂移动平台R1 Lite，全系列产品19.9万元起。

公司拥有具身智能赛道“最强创始团队”（其中三位创始人有头部智驾公司工作经验，其中两位面前在清华大学担任助理教授，属于自动驾驶+高校教授的组合，论创始团队背景，绝对行业Top）

• （创始人兼CEO）高继扬：物理竞赛保送至清华电子系，后在南加州大学USC IRIS计算机视觉实验室师从Ram教授，3年完成计算机视觉博士学业，毕业后先后进入Waymo和Momenta工作；

• （联创）赵行：目前担任清华大学交叉信息学院助理教授、MARS Lab 主任；MIT 取得了博士学位；后于谷歌无人车 Waymo 担任研究科学家；

• （联创）许华哲：目前担任清华大学交叉信息学院助理教授、清华大学具身智能实验室主任；博士后就读于斯坦福大学，和李飞飞团队的吴佳俊合作；博士毕业于加州大学伯克利分校，导师为Trevor Darrell教授，本科就读清华大学；

• （联创）李天威：UCL硕士，校招进Momenta，五年升职4次到高级总监；

有关企业详细介绍，查看往期文章：国内“最强”具身智能创始团队，又融资了！

车企内部组建人形机器人团队（共整理15家）：（本文仅展示极少部分）

特斯拉是具身智能浪潮下全球车企入局人形机器人赛道的典型代表；目前全球已有15家知名车企入局人形机器人赛道，其中国内11家；虽然目前国内多家主机厂已宣布入局人形机器人赛道，但是真正有双足产品亮相目前也只有[小米]和[小鹏]。

小米和小鹏是国内车企入局人形机器人的典型代表，作为国内这一波人形机器人浪潮先驱者，两者有诸多相似点：智驾车企属性、核心初创团队构成、最初产品切入方式和落地场景以及后续的核心团队离职、产品迭代缓慢，又先后宣布旗下人形机器人将延期特斯拉optimus商业落地场景和技术路线。

有关小米、小鹏入局人形机器人赛道详细介绍，查看往期文章：核心创始团队接连离开，「小鹏」如何成为国内最早实现L3人形机器人量产的厂商之一

特斯拉-真正将人形机器人赛道变成风口的车企

[特斯拉]被称为人形机器人赛道引领者，旗下人形机器人Optimus更是行业标杆。

特斯拉2021年宣布将推出人形机器人产品“擎天柱（Optimus）”，并在2022年「特斯拉 AI 日」上，人形机器人擎天柱（Optimus）实体亮相，瞬间掀起人形机器人资本狂潮。

2024年四季度以来，特斯拉Optimus技术迭代、量产进展明显加速；随着本次马斯克在CES期间以及四季度财报会议最新声明，明显可以看到Optimus进展已高于预期。

有关特斯拉Optimus详细进展，查看往期文章：快速扩张生产制造团队，特斯拉为Optimus量产做最后冲刺！

车企产业链的各头部企业切入具身智能赛道：（本文仅展示极少部分）

车企产业链玩家入局具身智能赛道中，最大牌玩家应该是[宁德时代]，目前已自研、高校合作、对外投资等多方式入局；论资金投入，应该是[速腾聚创]；当然大多数汽车产业链公司以核心零部件方式切入（摩根士丹利最新研报中有详细梳理）。

有关摩根士丹利最新人形机器人研报详细解读，查看往期文章：深度解读「摩根士丹利」人形机器人最新研报：100家人形机器人价值链

【深圳地平线机器人科技有限公司】（切入上游产业链）

智驾芯片、智驾解决方案上市公司【地平线】于2024年1月份将公司内部AIoT团队独立拆分成立【深圳地瓜机器人有限公司】切入机器人上游产业链。

2024年9月20日，以“加速智能生长”为主题的2024地瓜机器人开发者日及新品发布会在深圳成功举办；新品发布会上，【地瓜机器人】重磅推出了面向“机器人+”时代的软硬件产品全家桶（专为新一代通用机器人打造的旭日5智能计算芯片、RDK X5机器人开发者套件、具身智能全场景算力核心RDK S100和赋能全链条全生命周期的机器人云端开发环境），软硬结合、端云一体，让机器人开发更简单。