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智元机器人发布国内首个通用具身基座大模型GO-1以及最新双足人形机器人灵犀X2
来源:浦东发布 | 作者:浦东发布 | 发布时间: 今天 | 626 次浏览 | 分享到:
3月11日,智元机器人正式发布其最新研发的全能探索机器人——灵犀X2。灵犀X2具备完善的运动、交互及作业能力,展示了人工智能与人形机器人技术的完美融合。

3月11日,智元机器人正式发布其最新研发的全能探索机器人——灵犀X2。灵犀X2具备完善的运动、交互及作业能力,展示了人工智能与人形机器人技术的完美融合。

运动方面,灵犀X2采用柔性材料外壳,全身拥有28个自由度,未使用任何并联结构。配备小脑控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU、智能电源管理系统Xyber-BMS及核心关节模组Powerflow等核心组件,灵犀X2实现了运控算法层面的全面突破。通过结合深度强化学习和模仿算法学习的优势,灵犀X2展现了令人惊叹的运动灵活性,走路、奔跑、转身一气呵成,还能大秀舞技,踩滑板车、玩平衡车、骑自行车等高难度动作也不在话下,运动灵活性远超同类产品。

交互能力方面,作为第一台真正具备复杂交互能力的“灵动机器人”,灵犀X2搭载了基于VLM的多模态交互大模型“硅光动语”,能够实现毫秒级的交互反应,通过人类的面部表情和语音语调精准判断情感状态,并做出相应的回应。研发团队还将动作模态集成到了模型当中,赋予了灵犀X2更加鲜活的“生命力”,比如模仿人类的呼吸韵律、会“暗中观察”,还有各类细小动作和肢体语言,让机器人拥有更多情绪表达的能力。

作业能力方面,基于一脑多形的智元启元大模型,灵犀X2初步具备了简单任务中对操作物体的零样本泛化能力,可在某些任务中实现多机协作,并外溢到日常生活的方方面面,实现机器人的“吉祥三保”,即保安、保姆、保洁,同步应用于教育、医疗等多个领域。同时,灵犀X2采用轻量化设计,可模块化拓展,拥有完备的二次开发接口,以及预训练模型和“采-训-推”一站式方案,用户可根据需求自由探索,为康养、服务、家庭陪伴等各类场景打造应用。

有专家指出,这款机器人不仅在技术上实现了突破,更在人机互动的自然度和沉浸感上达到了新高度。随着技术不断进步,灵犀X2有望成为人类生活的重要助手,为未来智能生活带来更多可能性。

智元机器人联合创始人彭志辉(稚晖君)表示,灵犀X2是智元机器人在人工智能和情感科技领域的重大突破,未来将继续探索人形机器人在更多场景中的应用。

就在一天前,智元机器人正式发布国内首个通用具身基座大模型:智元启元大模型(Genie Operator-1,以下简称“GO-1”),标志着具身智能向通用化、开放化、智能化方向快速迈进。

随着GO-1大模型的推广及开源,将加速具身智能的普及,机器人将从依赖特定任务的工具,向着具备通用智能的自主体发展,在商业、工业、家庭等多领域发挥更大的作用。“比如机器人倒水的动作,以前需要采集一万条以上高质量的数据,而通过智元启元大模型,只需要一千条。因为GO-1大模型具有强大的泛化能力,能够在极少的数据甚至零样本下泛化到新场景、新任务,降低了具身模型的使用门槛,使得后续训练成本非常低。”智元具身研究中心常务主任任广辉介绍说。

据了解,通用具身基座大模型GO-1已成功部署到智元多款机器人本体。智元合伙人、具身业务部总裁、研究院执行院长姚卯青透露,智元今年机器人出货量计划保持在数千台,营收数将保持数倍规模增长。

智元机器人作为国内“AI+机器人”融合创新标杆企业,拥有领先的“本体+AI”全栈技术,不仅研发了通用具身机器人的整体结构和核心零部件,更构建了以AI为核心的全栈软件算法和数据能力,引领端到端具身智能的研发与应用。

目前,智元机器人位于上海自贸区临港新片区的智元机器人制造工厂已于2024年10月投产,还计划在张江建设年产能在1万台左右的人形机器人二期工厂。

当前,众多科技公司、科研机构竞相布局人形机器人新赛道,加速推出新产品。浦东已集聚机器人生态企业百余家,下一步将多措并举做优服务,全力构建支持具身智能加速发展的全产业链生态,推动整个行业向更广阔的市场迈进,为新质生产力的发展注入强大动力。



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