其中，越疆机器人与比亚迪电子合作打造了柔性连接器精密装配方案，应用在3C电子领域，凭借高精度的视觉引导、力觉控制、运动控制性能，完成柔性自动化装配，提高连接器的生产效率。

近年来，车企造人形机器人已成为一种趋势，比亚迪在招聘公告中透露，其具身智能研究团队成立于2022年，目前正在积极招募机器人的大脑、小脑和硬件领域人才，已开发完成工艺机器人、智能协作机器人、智能移动机器人、类人形机器人等产品，在移动机器人领域研发了潜伏顶升款、料箱款、PCB转运款等多个型号的AMR机器人。

立讯精密

立讯精密从连接器业务起家，后续业务扩展到消费电子和汽车电子领域。从2009年开始，立讯精密就承接苹果公司的连接器订单，2013年立讯精密正式进入果链名单，苹果公司2024年发布的iPhone、Apple Watch、AirPods、AR/VR等新品的组装生产，立讯精密均有涉及。

据立讯精密2023年财报显示，当年立讯精密总收入为2319亿，其中苹果公司收入占全年销售额的75%。立讯精密表示，受益于AI在消费电子终端的落地应用、通信领域核心零部件高性能需求、汽车零部件需求的增长，2024年前三季度实现营收约1771.77亿元，同比增加13.67%。

在立讯精密的iPhone自动化生产线上，包括SMT、电子元器件定位组装检测、相机控制按键焊接、自动化分装等应用都有机器人的身影。据不完全统计，汇川技术、埃夫特、拓斯达、节卡机器人、越疆机器人等本体企业与立讯精密均已展开合作。

在2020年3月，拓斯达与立讯精密签署6.5亿元订单，提供基于工业机器人含自动化、立体仓储、工业厂房建设、IoT的一站式智能生产环境整厂解决方案，机器人应用在包括在越南的两家海外工厂。

立讯精密的多家子公司涉及到机器人的研发和销售业务，如2013年成立的江苏立讯机器人，2021年成立的东莞立鼎、昆山立芯等子公司。

在人形机器人领域，立讯精密曾表示，基于对电子相关产业所需工艺的深度掌握，公司进入人形机器人等相关新兴产业具备成熟的能力与商业基础。

蓝思科技

蓝思科技在2006年就成为苹果供应商合作伙伴，为初代苹果生产玻璃防护屏，目前为iPhone等多条产品线生产玻璃、金属外壳等零配件，同时也是Apple Vision Pro的玻璃供应商之一。

得益于以旧换新、电子产品补贴等政策支持，消费电子迎来旺季，2024年前三季度，蓝思科技实现营收462.28亿元，同比增加36.74%。

在消费电子领域深度布局后，蓝思科技又跨界进入智能汽车、智能穿戴、光伏等产业。2016年7月，蓝思科技投入6000万作为创始资金设立了子公司蓝思智能机器人，目前已自主研发和量产应用六轴机器人、AOI 视觉检测机器人、无人搬运机器人、智能复合机器人等工业机器人。其中自主研发的激光导航AGV，可以在底盘安装力控机械臂并配合传送接驳机，构成复合机器人。

在人形机器人领域，蓝思科技已与众擎机器人等头部建立合作，并规划独立团队研发人形机器人关节、躯干、头部壳体及面罩等结构件、模组。

部分果链企业2024年前3季度营收及利润情况

设立子公司切入机器人的部分果链企业

博众精工自2010年起成为苹果供应商，为苹果公司提供整机组装与测试设备，并逐渐延伸到模组和零部件的组装检测环节。2015年，博众精工从研发部门分拆独立成立子公司灵猴机器人，以机器视觉系统、直驱系统、工业机器人、移动机器为主营业务。

灵猴机器人在控制器、直驱伺服电机等零部件上完成自研，工业机器人产品覆盖了4-20kg负载的四轴机器人、6-210kg负载的六轴机器人，2024上半年灵猴机器人的核心零部件业务营收为1.29亿元，实现了盈亏平衡。在人形机器人领域，博众精工已与多家人形机械公司合作，提供组装代工服务，年订单量接近数千台。

歌尔股份在2010年成功进入苹果供应链，为iPhone、iPad供应扬声器模组、麦克风、TWS耳机等设备。拓斯达、新时达众为兴等SCARA机器人已经进入其产线。

2016年歌尔股份曾与日本开源机器人合资研发桌面服务机器人，2017年在山东成立北航歌尔机器人与智能制造研究院，其子公司歌尔微电子从事MEMS传感器研发，其研发的3D视觉Tof相机同样可以用于工业、农业、服务机器人等设备。

2022年歌尔股份受到苹果削减耳机订单的影响，损失超20亿元大单，之后转向AR/VR等精密硬件设备，在2024年链博会上，歌尔展示了其Apple Vision Pro 智能监测制造线体，其中五轴点胶机、柔性材料组装机等设备利用3D视觉+AI技术，结合机器人运动控制系统，实现精准涂胶、胶水检测、协同装配等功能。

领益智造凭借模切、冲压、CNC、注塑等工艺，在2008年成功切入苹果供应链，从iPod产品零部件开始，逐步扩展至iPhone、iPad、iMac和Macbook等产品及其配件零部件，目前还为苹果提供了AR/VR可穿戴设备。

领益智造子公司领鹏智能研发了领鹏CSV减速器，具有结构紧凑、体积轻巧、小型高效等特点，可应用于Delta机器人、SCARA机器人、六轴机器人、无人机云台等应用。2023年，领益智造以驱控一体思路整合研发了一体化工业控制器，同年9月的工博会上，领益智造展示了其研发的六轴斑鸠并联机器人。