当夜幕降临，冬日的寒风奏响了夜的序曲，万籁俱寂间，公司智能控制研发中心实验室内却依旧干劲十足、热火朝天。两个月前，公司某大型室外无人AGV成功竞标，其特殊的应用场景要求亟需一款新型的高压、小体积、低成本、环境适应性高的驱动器，智能控制研发中心硬件专业组立即成立高压低成本驱动器攻关团队，基于现有全国产化高压伺服驱动技术平台，针对小体积、低成本等需求开展攻关，力争用最短的时间打造一款高可靠的具有市场竞争力的产品，同时丰富公司产品型谱。

创新驱动齐攻坚

把每一次任务当成是第一次来对待，这是每一位团队成员对自己不变的要求。面对此次新任务，大家丝毫没有懈怠，不放过每一个细节，认真开展方案设计及仿真分析。张主任充分挖掘团队成员的优势，将任务细化分解、责任到人，确保工作真正落到实处。

团队成员小蔡、朱博士、小吴三位同志主要负责驱动器关键技术的研究和突破。依托于“揭榜挂帅”项目，专业组组长小蔡在“小体积”方向有着深入的研究，他凭借扎实的专业知识、对行业标准的深入理解以及某全国产化高压伺服驱动器的成功设计经验，组织团队成员严格按照绝缘及EMI等相关标准开展设计，精准地选择合适的功率器件、电流传感器、连接器等元器件，并精心优化电路布局与散热方式，成功为产品“瘦身”。

朱博士作为专业组的“老中医”，擅长解决各种疑难杂症，他潜心进行“大功率高可靠驱动技术的研究”，通过调研、仿真、搭建测试平台、机理分析等一系列工作，他搭建了“通用双脉冲测试平台”，专门用于测试极限工况下驱动器的性能和参数；依据多款驱动器产品的测试结果，形成了正向的大功率可靠性设计方法及电压震荡抑制技术，有效解决高压驱动器的电压震荡难题，成功为产品“保质”。

不同于常用工业级应用环境，室外、低温等特殊应用场景给产品的环境适应性提出了很高的要求。专业组电源专家小吴负责开展低成本、高环境适应性DCDC的技术突破，她自主研发的DCDC电源电路满足了-45℃~70℃的宽温设计，并顺利通过了试验验证。同时她依靠丰富的驱动器元器件选型设计经验，指导团队成员小朱在保证产品性能的前提下，全方位为产品“降价”。

团队协作克难题

团队成员小朱主要负责产品的硬件设计、产品调试和整机性能验证，身兼数职的他，是一个“锱铢必较”的完美主义者，无论何时都能在实验室看到他忙碌的身影，他一边在电脑上监控着驱动器工作状态，一边在纸上迅速地记录关键数据，这已经不知道是第几个挑灯夜战的时刻了。白天，他在实验室进行各项测试，验证产品性能；晚上，加班加点撰写实验小结，总结一天的工作，用于产品性能的复核复算。

项目的顺利研制离不开每一位成员的共同努力。硬件产品的开发制作周期长、成本高，为了提高产品开发质量，缩短研发周期，确保“一次成功”，张主任带领团队成员们在方案设计、原理图设计、PCB设计、样机试验验证等每一个关键环节，多次开会讨论交流、齐心协力共同解决问题，从硬件排查到软件调试，不断排除可能存在的“绊脚石”。

硬件平台离不开软件的驱动和赋能，团队软件设计师小方也有自己的“宏伟蓝图”。他充分调研市场领先的驱动器设计，结合公司市场方向的应用需求，计划推出一套全新的2.0版本伺服驱动平台软件，集成电机参数辨识等多种智能控制算法，同时解决1.0版本软件移植难度高、开发周期长的痛点。

质效兼顾开新篇

千淘万漉虽辛苦，吹尽狂沙始到金。在团队成员的共同努力下，高压直流驱动器样机已通过各项性能测试、研究性试验及可靠性试验，进入小批量投产阶段。智能控制研发中心凭借过去两年在某全国产化高压伺服驱动器的深厚积累，和本次新产品的顺利研发，已具备快速开发高压系列化产品的能力，为后续公司推广系列化高压伺服驱动器奠定了坚实的基础。相信，他们以深厚的专业底蕴、超凡的创新能力与无与伦比的团队协作精神，定能在智能控制伺服产品领域披荆斩棘。