新加坡的地下电力传输电缆隧道始建于2012年，分三段，总长40公里，承担着保障该国供电稳定和安全的重任。日常巡检，是确保隧道内设备运行正常的必要环节，维护人员日常需要步行长达6公里，检查沿途电缆和仪表等设备，通常这项工作需要2~3小时。

这项工作不仅耗时耗力，而且容易因为人为疏失，导致隐患未能及时发现。为了解放人力，提高效率，SP集团开始试点机器狗替代人工巡检，他们给了机器狗一个有趣的名字“SPock”，配备视频摄像头和热成像仪的SPock，能够在管廊内自主导航，实时发现缺陷并记录报告。

图片来源：云深处供图

SP集团的维修员工Deric Tang表示：“如果隧道内发生紧急情况，SPock可以作为第一响应者，在无需人员进入的情况下，评估情况并提供实时更新，同时应急小组赶往现场。”

判断机器人是否好用，有一个重要的参考指标，就是拓展性：其是否能在智能化水平方面持续迭代，更好地满足客户不断变化的需求。

常规检查结束后，机器狗会生成一份数据报道，供隧道维护团队下载并评估，为后续制定检修方案提供依据。为了赋予SPock更高的智能化水平，Deric Tang和同事像训练真狗一样，带着它穿梭于地下绵延的管网中，“传授”它测绘地图和自主导航的能力。

除了学会自己认路，SPock掌握的另一项本领是“找不同”。维检团队为其加载了各种有缺陷的图像，通过机器学习，训练SPock来识别这些缺陷。

云深处方面介绍，目前机器人产品在电力巡检、应急救援、管廊隧道等行业均有应用，在过去三年，云深处机器人产品的海外营收和占比都在增长。

对于机器人“出海”策略，云深处相关负责人透露，当前，在智能巡检、应急救援、安防等领域，云深处已有应用的标准方案，海外类似场景可以直接使用，另一方面，在做好本地化服务上，和当地合作伙伴深度合作，协同解决部署，培训，售后等问题。

四足机器人批量化应用有望步入“iPhone时刻”

除了在行业应用领域有需求，云深处相关负责人还表示，大众消费领域，随着机器人与人工智能技术的不断发展，会涌现庞大市场与机会。而在机器人的全球化竞争中，来自中国的机器人产品，拥有强大的供应链体系，有助于机器人企业及时交付产品，降低产品成本。

不只是云深处，宇树科技也同样在海外收获了快速成长。宇树科技方面表示，宇树的四足机器人出货量占全球四足机器人出货量的60%~70%，业务范围覆盖全球一半以上的国家和地区，已经广泛应用于电力巡检、消防救援、园区安防等领域。

智能巡检四足机器人 图片来源：宇树科技官网

对于四足机器人发展的下一步策略，宇树科技相关负责人表示，下一步将继续使用强化学习、深度神经网络等先进AI技术，夯实消费级和行业级应用场景的基础，为个人用户提供更加有趣、实用、价格亲民的消费级四足机器人，为行业级用户提供更加可靠、高负载、强运动性能的行业级四足机器人，并持续拓展更多的应用场景。

高工机器人研究所（GGII）今年10月发布的《2024年中国四足机器人行业发展报告》显示，2023年全球四足机器人市场销量约3.40万台，同比增长76.86%。2023年全球四足机器人市场规模10.74亿元，同比增长42.95%。

从渗透率的角度来看，四足机器人在行业级领域的应用前景呈现出积极趋势。尽管目前四足机器人技术主要还在研发阶段和特殊场景试用中，但随着技术的不断成熟、成本的降低以及应用场景的拓展，四足机器人价格将持续下行，市场规模总体将继续增长。

值得注意的是，国产四足机器人仍处于全球竞争第一梯队，GGII分析，从整体竞争格局来看，2023年全球四足机器人市场主要由内资厂商主导，宇树科技、蔚蓝智能、云深处科技等内资厂商在消费级和行业级市场展现活力，特别是在技术创新、成本控制和本土市场适应性方面表现出色，以上公司通过不断推出新产品和服务，积极拓展市场份额。

凭借关键部件自主研发生产等优势，宇树科技在2年前就把机器狗的价格降到了1万元以下，比同行的同类产品便宜近3000元。今年，又把人形机器人价格降到了9.9万元，同行产品的均价在50万元左右。

把价格打下来，四足机器人离规模化、批量化还有多远？

高工机器人主编潘敏瑶近日在交流中向《每日经济新闻》记者表示，一方面受制于成本，一方面是否有大量应用场景需求，是目前四足机器人批量化应用的关键门槛。

不过，为预期投票的资本市场已然提前活跃起来了，A股方面，机器人概念股冲高，多只相关股票大幅上涨。12月26日，长盛轴承（300718.SZ）涨逾10%，中大力德（002896.SZ）涨逾5%，柯力传感（603662.SH）、朗科智能（300543.SZ）等跟涨。

而作为大模型落地端侧的重要应用，机器人也被业内看作大模型应用的重要端口。不过宋伟向记者表示，当前的大模型主要是大语言模型，而机器人在物理世界中运作，仅靠大语言模型还远远不够，机器人通往AGI的大门，还需要有基于空间、感知能力等物理世界的机器学习。

实现AGI（通用人工智能）的关键一环是“空间智能”，斯坦福大学教授李飞飞强调了“空间智能”的重要性，她联合纽约大学计算机科学助理教授、CV大牛谢赛宁共同发布了“Thinking in Space”论文，李飞飞表示，在2025年，空间智能的界线很可能会再次突破，“这项名为“Thinking in Space”的研究，是对大模型在空间推理方面表现的评估，而空间推理对人类智能至关重要”。