中国四足机器人何以收获国内外一致好评？浙江省机器人产业发展协会秘书长宋伟12月25日在接受《每日经济新闻》记者采访时表示，云深处的“山猫”和宇树科技的B2-W推出，业内关注更多的是对运动控制的突破，艰难地形穿越、承重、跳跃旋转等对运动控制的算法要求非常高，强化机器学习。

每经记者 叶晓丹 每经编辑 杨夏

原地转体两周，再倒立转体三周半；跋山涉水下陡坡，稳定性和速度兼顾⋯⋯12月23日，宇树科技发布的一段不到2分钟的视频，展示其最新推出的Unitree B2-W工业轮足机器人最新性能，收获了大量关注和好评，连马斯克也在社交平台X上转发。

宇树科技相关人士12月25日向《每日经济新闻》记者表示，此次B2-W工业轮足机器人新功能包括完成双旋转，转换成三周半旋转倒立，侧翻，360°跳跃旋转；艰难的地形穿越；可承载重达40kg的重物，甚至可承载一人。

值得注意的是，就在一个月前，另一家浙江知名机器人企业杭州云深处科技有限公司（以下简称云深处）发布“山猫”全地形越野机器人，同样采用了轮足形态，将轮式的速度与足式的灵活优势融合。近期，云深处大型行业应用机器狗X30首度交付新加坡电网，收获了外交部发言人林剑在海外社交媒体推荐，同时点赞“太酷了”。

中国四足机器人何以收获国内外一致好评？

浙江省机器人产业发展协会秘书长宋伟12月25日在接受《每日经济新闻》记者采访时表示，云深处的“山猫”和宇树科技的B2-W推出，业内关注更多的是对运动控制的突破，艰难地形穿越、承重、跳跃旋转等对运动控制的算法要求非常高，强化机器学习。

眼下，机器人业内人士普遍认为价格和应用场景仍是四足机器人大规模应用的门槛。而随着技术突破、性能增强，四足机器人走向应用规模化还有多远？

云深处和宇树科技在回复记者采访时均提到了海外市场的应用需求增长，行业应用场景也在不断丰富。国产机器人“科技出海”在宋伟看来，未来也是大势所趋。而在资本市场，12月25日，延续前一日行情，A股机器人概念股继续活跃，产业链上下游上市公司备受资本关注。2007年，iPhone诞生开启了全球智能手机产业的新时代。2025年将至，国产四足机器人批量化应用，步入“iPhone时刻”了吗？

区别于一年前进入批量生产的Unitree工业B2机器狗，此次宇树科技推出的是B2机器狗系列的轮式版本。

视频开头的原地转体两周，再倒立转体三周半，侧翻，360°跳跃旋转，“旋风跳跃”180°旋转和“托马斯闪光”，酷炫的杂技动作，令人目不暇接；背后是有哪些此前未曾应用的技术？

宇树科技向《每日经济新闻》记者表示，Unitree B2-W在运动控制上展现出了极高的自主性和灵活性，这得益于强化学习的应用。强化学习类似于人类学骑自行车的过程，通过不断地尝试和纠错，找到最优的动作策略。这种学习方式大幅提升了机器人在实操中的表现，使其能够完成托马斯全旋、侧空翻等高难度动作。同时集成了多种智能算法，用于处理来自各种传感器的数据，实现避障和决策等功能。这些算法能够实时分析环境信息，并根据分析结果调整机器人的运动策略。

据了解，B2-W站立尺寸约1098mm×550mm×758mm,整机重量约75kg，平台最大运动速度为20km/h。

B2-W 图片来源：宇树科技官网

宇树科技相关人士向记者介绍，宇树的机器人硬件本体均为自主研发，如电机、减速器、驱动器、电池和各类传感器等，为B2-W提供了动力输出和精确的运动控制，使得机器人能够在各种复杂地形中保持稳定，并快速响应各种指令。

而提及轮式四足机器人，一个月前，云深处推出了的“山猫”全地形越野机器人就采用了轮足运动形态，能够轻松攀爬22厘米的台阶，征服45°的斜坡。据了解，“山猫”具备IP54防护等级，确保在各种恶劣环境下都能稳定运行。同时，支持长达3小时的续航，双电快拆设计以及热插拔换电功能。

“山猫”全地形越野机器人 图片来源：云深处官网

浙江省机器人产业发展协会秘书长宋伟表示，不论是云深处的“山猫”还是宇树科技的B2-W轮足机器人，业内关注更多的是，四足机器人在运动控制方面的突破，艰难地形穿越、承重、跳跃旋转等对运动控制的算法要求非常高，强化机器学习。而当前四足机器人在运动控制的突破几乎到了算法极限，硬件上的提升是业内后续关注的焦点。

场景应用上，宇树科技表示，B2-W机器狗专为工业应用而设计，如设施检查和全地形搜索和救援，现在能够令人印象深刻的旋转跳跃，并轻松穿越极端不平坦的地形。

云深处：过去三年机器人海外营收和占比都在增长

特殊场景的设施检查、解放人力，正在成为四足机器人落地的场景之一。“在行业应用领域，危险和重复枯燥的工作场景对四足机器人有需求。”云深处相关人士向记者表示，近期，他们的大型行业应用机器狗首度交付新加坡电网。

据了解，云深处与合作伙伴Eastern Green Power（EGP）深度合作，采用自研的X30四足机器人和数字化技术，成功交付新加坡能源集团（下称SP集团）电力隧道巡检解决方案。这也是国内首台在海外电力系统落地应用的行业级四足机器人。